本指南详细介绍了在Linux环境下使用i.MX VPU进行应用程序开发所需的API及其应用方法，旨在帮助开发者充分利用i.MX处理器的视频处理能力。
### i.MX VPU 应用程序编程接口 Linux 参考手册
#### 1. 概述
本段落档深入探讨了基于i.MX SoC的视频处理单元（VPU）及其应用程序编程接口（API）的使用方法。这些处理器由NXP Semiconductors开发，广泛应用于各种嵌入式系统中，并集成了高性能的VPU以执行复杂的视频编码和解码任务。
i.MX SoC支持三种不同类型的VPU：
1. **i.MX 6系列芯片及媒体 VPU**：这款VPU包含用户空间库与固件，用于准备对内核中的VPUs和媒体驱动程序进行IOCTL调用。
2. **i.MX 8M Hantro VPU**：该VPU同样具有用户空间库但不包含固件，并通过IOCTL调用来处理内核中的Hantro VPU驱动程序。
3. **i.MX 8 和 i.MX 8X Amphion VPU**：这类VPU仅含固件而无用户空间库，必须直接与Video for Linux2驱动或使用RPC通信来实现视频接口功能。
#### 1.1 VPU Wrapper 接口
VPU Wrapper库为i.MX6系列和i.MX8M Hantro VPUs提供了一个通用接口，并支持Linux及Android平台。它简化了不同VPUs间的交互，尽管每个VPU都有其特定的API来处理这些任务。
- **GStreamer**：这是一个流行的多媒体框架，可以使用vpu_wrapper.h头文件与VPU Wrapper进行互动。开发者可以在imx-gst1.0-pluginext-includes目录中找到此文件夹，并通过VPU插件示例了解如何与其接口交互。
#### 2. VPU Wrapper 接口详解
##### 功能概述
VPU Wrapper接口的主要目标是提供一种简单的方法来访问和控制i.MX VPUs。它支持的功能包括但不限于视频编码与解码、配置VPUs参数（如分辨率及帧率）、控制视频流传输以及错误处理和日志记录。
##### 使用指南
为了使用VPU Wrapper接口，开发者需要安装必要的库和工具包，例如GStreamer相关组件和最新版本的VPU Wrapper库。接下来通过以下步骤利用该接口：
1. **初始化**：调用vpu_init()函数来启动VPUs。
2. **配置**：使用vpu_set_config()设置所需的参数。
3. **编解码操作**：执行编码或解码，分别调用vpu_encode和vpu_decode函数。
4. **清理资源**：在完成所有任务后，通过调用vpu_cleanup释放资源。
##### 示例代码
下面是一个简单的示例展示如何使用VPU Wrapper库进行视频解码：
```c
#include
#include vpu_wrapper.h
int main() {
初始化 VPU
if (vpu_init() != VPU_OK) {
printf(Failed to initialize VPU.\n);
return -1;
}
设置解码配置
vpu_dec_config_t config = { *设置配置参数* };
if (vpu_set_config(&config) != VPU_OK) {
printf(Failed to set configuration.\n);
return -1;
}
解码视频帧
vpu_frame_t frame;
if (vpu_decode(&frame) != VPU_OK) {
printf(Failed to decode video frame.\n);
return -1;
}
清理资源
vpu_cleanup();
return 0;
}
```
#### 3. Amphion VPU 接口
对于i.MX8和i.MX8X Amphion VPUs，由于没有用户空间库可用，开发者需要直接与内核Video for Linux2驱动或通过RPC通信进行交互。这意味着开发人员需熟悉内核级编程及视频处理相关底层细节。
#### 4. i.MX6 VPU 主要特性
i.MX6系列的VPU具备以下主要特点：支持多种格式（如H.264、VP8等）的编解码；内置硬件加速以提高性能，以及高清和全高清分辨率的支持。
5星
