无刷电机控制STM32F051（F051BLDC）

简介：
本项目基于STM32F051微控制器实现无刷直流电机（BLDC）的高效控制。通过精确算法优化电机性能，适用于多种应用场景，如工业自动化与家用电器。 f051bldc项目在2021年1月停止更新，建议使用AM32固件安装无刷电机控制stm32f051。 该项目于2020年1月重新启动，并已迁移至cubeIDE中，因此可以下载整个目录并在该IDE中打开。对于其他IDELinux用户，则最好先在cubeMX文件中生成相应的外设设置代码，然后复制main.c和_it.c文件。 当前工作包括车辆模式、EEPROM模式或多转子（保存的设置），使用DShot命令启用3D模式或电机方向调整；履带推进器模式支持可逆操作、全制动及无惯性运行，并提供正弦启动功能。遥控车模式则具备倒车调节制动和双击实现倒车的功能，但不涉及EEPROM存储。 此外，项目还包括自动检测输入类型（如DShot 300,600或PWM），尽管其他选项已在固件中禁用；变频PWM输出能够根据电机的旋转状态动态调整范围至24-4。