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毕业设计与课程设计 - 视觉惯性里程计(VIO)的MATLAB仿真及可视化车轮里程计.zip

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简介：
本项目为毕业设计作品，主要内容是基于MATLAB平台进行视觉惯性里程计（VIO）的仿真研究，并实现车轮里程计数据的可视化。通过该系统能够精确地估算出移动机器人在三维空间中的位置和姿态信息，具有重要的理论及应用价值。 这里提供了一系列经过严格测试的MATLAB算法及工具源码，非常适合毕业设计、课程作业使用。所有代码可以直接运行，您可以放心下载并使用它们。如果您在使用过程中遇到任何问题，欢迎随时与博主沟通，博主会第一时间给予解答和支持。

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  • 毕业设计与课程设计 - 视觉惯性里程计(VIO)的MATLAB仿真及可视化车轮里程计.zip
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    本项目为毕业设计作品，主要内容是基于MATLAB平台进行视觉惯性里程计（VIO）的仿真研究，并实现车轮里程计数据的可视化。通过该系统能够精确地估算出移动机器人在三维空间中的位置和姿态信息，具有重要的理论及应用价值。 这里提供了一系列经过严格测试的MATLAB算法及工具源码，非常适合毕业设计、课程作业使用。所有代码可以直接运行，您可以放心下载并使用它们。如果您在使用过程中遇到任何问题，欢迎随时与博主沟通，博主会第一时间给予解答和支持。
     
  • 基于视觉的双舵轮AGV里程计设计方法
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    本研究提出了一种创新性的基于视觉技术的双舵轮自动导引车(AGV)里程计设计方案，通过改进定位精度和导航性能以适应复杂工作环境。 本段落针对双舵轮AGV在地面崎岖不平及轮胎打滑情况下编码器失效的问题，提出了一种使用价格低廉的RGB-D相机进行视觉里程计的方法，以避免直接运动学建模导致里程计航迹推算累积误差过大的问题。文中采用ORB算子对图像进行特征提取和匹配，并通过ICP方法实现位姿估计。在Linux+ROS平台上搭建了视觉里程计系统，并将其与激光雷达数据融合，利用粒子滤波算法完成定位任务。最后，在不同环境下对比了编码器和视觉里程计的定位效果，验证了系统的鲁棒性。
     
  • PL-VINS：重新定义视觉惯性里程计系统
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    PL-VINS是一种先进的视觉惯性里程计技术，通过创新算法显著提高了定位精度和鲁棒性，为机器人导航领域设立了新标准。 PL-VINS：一种实时单眼视觉惯性SLAM系统，结合了点和线的功能，在低功耗CPU Intel Core i7-10710U @ 1.10 GHz上运行时，能够在相同的速度下比VINS-Mono（2018 IROS最佳论文及TRO荣誉提名）提供更高的精度。 感谢湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室的研究三团队成员的帮助，他们为这项工作做出了重要贡献。王先生对SLAM研究充满热情，并正在寻找相关的工作机会。 这是项目的初始版本，在未来几个月内将进行进一步改进和优化。有关如何使用该系统的演示，请参考相应的说明文档。 1. 先决条件 1.1 Ubuntu与ROS环境：建议使用Ubuntu 18.04及ROS Melodic，具体安装步骤请自行搜索相关资料。 1.2 依赖项：Eigen 3.3.4 + OpenCV 3.2+ Ceres-solver，请记得执行sudo make install命令进行安装。
     
  • MATLAB机器视觉工具箱-毕业设计与课程设计资料.zip
    优质
    本资源包包含使用MATLAB进行机器视觉项目所需的各种工具和示例代码，适用于大学毕业生及课程设计需求，涵盖图像处理、模式识别等内容。 MATLAB算法及工具源码适合用于毕业设计、课程作业等项目，并且所有代码都经过严格测试可以直接运行。 MATLAB（Matrix Laboratory）是一种专为数值计算和科学与工程应用而设计的高级编程语言和环境，它在开发和实现算法方面具有以下优势： 1. 丰富的数学及科学函数库：MATLAB提供广泛的数学、信号处理、图像处理、优化以及统计等领域的函数库。这些资源帮助开发者快速构建复杂的数值计算算法，并简化了整个开发流程。 2. 易于学习与使用：MATLAB拥有简洁直观的语法和编程环境，使算法编写者能够迅速实现并测试其想法。 3. 快速原型开发能力：该平台提供了一个交互式的工作空间，允许开发者即时查看变量、绘制图表以及调试代码等操作。这种特性加速了从构思到实践的过程，并有助于更高效地验证和完善创意。 4. 强大的可视化和绘图功能：MATLAB具备出色的图形展示与分析工具，能够直观呈现数据关系及算法效果。
     
  • 毕业设计与课程设计-Polar码的MATLAB仿真.zip
    优质
    本资源为毕业设计与课程设计项目，聚焦于Polar码的MATLAB仿真。通过详尽的代码实现和实验分析，深入探讨了Polar编码理论及其在通信系统中的应用价值。适合研究生成员和技术爱好者参考学习。 提供高质量的MATLAB算法及工具源码资源，适用于毕业设计、课程作业等多种应用场景。所有代码均已通过严格测试，并可以直接运行使用。如果在使用过程中遇到任何问题或疑问，欢迎随时与博主联系寻求帮助和支持，博主将第一时间为您解答。提供的MATLAB算法和工具源码经过精心挑选和验证，可确保其可靠性和实用性，是您完成项目的重要资源之一。
     
  • MATLAB中的OCT仿真-毕业设计与课程设计.zip
    优质
    本资源包含基于MATLAB的OCT（光学相干断层扫描）仿真实验代码和报告，适用于毕业设计、课程设计及科研参考。提供详细的理论分析与实验指导。 该资源内的项目源码是我个人的课程设计作品，所有代码在上传前都已经过测试并成功运行，请放心下载使用！答辩评审平均分达到96分。 ## 项目备注 1、本项目的代码均经过严格的功能验证，在确保功能正常后才进行发布。请各位用户安心下载和应用。 2、此资源非常适合计算机相关专业的在校学生（如计科专业）、老师以及企业员工，同时也适合初学者进阶学习。此外，它也可作为毕业设计项目、课程作业或初期立项演示的参考材料。 3、如果您有一定的编程基础，在此基础上进行修改以实现更多功能也是可行的选择，并且可以应用于毕业设计等实际场景中。 下载后请先查看README.md文件（如果有），仅供个人学习和研究使用，请勿用于商业用途。
     
  • 毕业设计与课程设计-Polar码的MATLAB仿真.zip
    优质
    本资源包含Polar码在MATLAB环境下的仿真代码及报告，适用于通信工程专业的毕业设计和课程设计项目。 提供多种MATLAB算法及工具源码资源，适用于毕业设计、课程作业项目需求。所有代码均经过严格测试，并可以直接运行使用。如在使用过程中遇到任何问题，欢迎随时与博主沟通交流，博主会及时给予解答支持。
     
  • exp3.zip_IMU_惯导里程计_里程计与惯性导航组合
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    本项目提供一种基于IMU数据的惯导里程计算法，并探讨其与传统里程计结合以提升定位精度的方法。包含源代码和示例数据集。 车载惯性/卫星组合导航实验从车辆静止不动的状态开始，但车身存在一定的干扰晃动。10分钟后车辆启动行驶，并采集惯导系统IMU数据、车辆里程计数据以及GPS数据等信息。利用前2分钟的数据进行粗对准，后8分钟的数据用于精对准，从而分别得到惯性导航、惯性/GPS组合导航和惯性/里程计组合导航的导航结果。
     
  • EDA出租车里程计课程设计
    优质
    《EDA出租车里程计课程设计》是一门结合电子设计自动化技术的实际应用课程，专注于开发精确的出租车里程计算系统，旨在培养学生解决实际工程问题的能力。 由于我投入了很多精力，因此分值较高但物超所值。有需要的同学可以参考一下。
     
  • IMU-视觉里程计-Kalman滤波器-MATLAB
    优质
    本项目运用MATLAB开发了结合惯性测量单元(IMU)与视觉信息的里程计系统，并引入卡尔曼滤波器优化状态估计，提升导航精度。 【达摩老生出品，必属精品】资源名：imu_视觉里程计_kalman滤波器_matlab 资源类型：matlab项目全套源码 源码说明： 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后遇到问题可以联系我进行指导或者更换。 适合人群： 新手及有一定经验的开发人员