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Arduino多个程序协同运行方法

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简介:
本文介绍了如何在Arduino平台上同时运行多个程序或任务的方法,包括使用中断、多线程库以及状态机设计等技巧,以实现更加复杂和高效的系统功能。 Arduino可以同时运行多个程序。这些程序可以通过使用任务调度库或者多线程技术来实现并发执行。确保各个程序之间正确通信与协调是关键所在。此外,合理分配资源以避免冲突也是非常重要的步骤之一。

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  • Arduino
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    本文介绍了如何在Arduino平台上同时运行多个程序或任务的方法,包括使用中断、多线程库以及状态机设计等技巧,以实现更加复杂和高效的系统功能。 Arduino可以同时运行多个程序。这些程序可以通过使用任务调度库或者多线程技术来实现并发执行。确保各个程序之间正确通信与协调是关键所在。此外,合理分配资源以避免冲突也是非常重要的步骤之一。
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    本文介绍了如何在Python程序中利用多线程技术使两个包含无限循环(while True)的任务并发执行,提高程序效率。 在Python编程中使用多线程可以实现任务的并发执行,在需要同时处理多个任务的情况下非常有用。下面将展示如何利用`threading`模块来让两个无限循环(即`while True:`)并行运行。 首先,我们需要导入必要的库: ```python from time import sleep, ctime import threading ``` 接下来定义了两个函数:`muisc`和`move`。每个函数包含一个打印语句以及一个用于模拟执行延迟的`sleeep()`调用: ```python def muisc(func): while True: print(Start playing: %s! %s %(func,ctime())) sleep(2) def move(func): while True: print(Start playing: %s! %s %(func,ctime())) sleep(5) ``` 函数`muisc()`每两秒执行一次,而`move()`则是每隔五秒钟运行。 为了根据文件类型决定调用哪个函数,我们定义了`player(name)`这个辅助函数: ```python def player(name): r = name.split(.)[1] if r == mp3: muisc(name) elif r == mp4: move(name) else: print(error: The format is not recognized!) ``` 之后,创建一个文件列表`list`并启动多个线程。这里使用了`threading.Thread()`来为每个元素创建新的线程: ```python list = [爱情买卖.mp3, 阿凡达.mp4] threads = [] files = range(len(list)) for i in files: t = threading.Thread(target=player, args=(list[i],)) threads.append(t) # 启动所有新创建的线程: for i in files: threads[i].start() ``` 最后,为了确保主线程等待这些子线程完成后再结束程序,可以使用`join()`方法: ```python for i in files: threads[i].join() print(end:%s % ctime()) ``` 这个例子展示了如何利用多线程来同时运行两个无限循环,并且每个都在不同的线程中执行。这样可以在不阻塞主线程的情况下进行并发任务处理。 另外,`zip()`函数可以用来在for循环里同步遍历多个列表: ```python list1 = [a, b, c, d] list2 = [apple, boy, cat, dog] for x, y in zip(list1, list2): print(x, is, y) ``` 这样每次迭代中,`x`取自第一个列表而`y`来自第二个列表。 通过多线程技术,可以实现更高效的程序设计,在处理IO密集型任务或需要并发执行不同操作时特别有用。同时使用如上的方法可以使代码更加简洁和优雅。
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