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智能小车采用超声波跟随程序。

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简介：
该项目采用51单片机作为核心控制单元，并结合非收发一体式、采用“你追我赶”策略的超声波技术，构建了一个能够跟随移动目标的智能小车。该小车系统运用PID控制算法，使其具备了前进、后退以及左右转弯等多种运动模式，从而实现对目标物体的精准跟随。同时，LCD1602显示屏实时显示左右两侧超声波传感器接收到的距离信息，为跟随过程提供反馈。

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  • 超声波引导的智能小车跟随程序.zip
    优质
    本项目为一款基于超声波传感器进行障碍物检测与距离测量，实现自动跟踪目标的智能小车程序。集成于Arduino平台，适用于教育、科研及爱好者实践应用。 基于51单片机和非收发一体式超声波传感器的跟随小车设计采用PID控制算法实现前进、后退及左右转弯功能，并通过LCD1602显示屏实时显示左右两侧超声波接收的距离。
     
  • 基于STM32F407微控制器的超声波智能跟随小车
    优质
    本项目设计了一款基于STM32F407微控制器的超声波智能跟随小车，利用超声波传感器实现精准测距和追踪功能，适用于各种室内导航场景。 基于STM32系列芯片的超声波智能跟随小车工程文件适用于STM32的学习，是嵌入式技术实践的一个很好的例子。
     
  • 超声波跟随的Arduino自动小车_gensui_
    优质
    这是一款基于Arduino平台设计的智能小车项目，利用超声波传感器实现障碍物检测与避障功能，并具备跟随物体移动的能力。适合电子制作爱好者尝试。 自动跟随小车是一种能够自主追踪目标并保持一定距离的智能设备。它通常配备有传感器、摄像头和其他电子元件来识别和跟踪特定对象或人。这种技术在物流运输、个人助理以及娱乐领域有着广泛的应用前景，可以大大提高效率与便捷性。
     
  • Arduino智能跟随小车的源程序
    优质
    本作品提供了一套基于Arduino平台开发的智能跟随小车源代码，旨在实现车辆自动识别并跟踪特定目标的功能，适用于机器人爱好者的参考与学习。 基于Arduino的智能跟随小车源程序包含详细注释。所需辅助硬件包括：Arduino开发板、超声波传感器、红外传感器（共三个）、热释电传感器和步进电机；软件要求为Arduino 1.5.6版本。
     
  • 基于Arduino的超声波自动跟随小车
    优质
    本项目是一款基于Arduino控制的超声波自动跟随小车，利用超声波传感器感知距离，实现对目标的智能跟踪。 超声波自动跟随小车基于Arduino平台开发，使用三个超声波接收装置和一个发射装置来实现定位功能。
     
  • STM32F103C8T6智能小车超声波避障程序源码.rar
    优质
    这段资源包含了基于STM32F103C8T6微控制器开发的智能小车超声波避障系统程序源代码，适用于学习与研究嵌入式系统及自动控制技术。 该程序源代码用于STM32F103C8T6智能小车的超声波避障实验。开发软件为Keil4；处理器型号是STM32F103C8T6；电机驱动芯片使用的是L293D，所用电机为TT直流减速电机；程序中还运用了HC-SR04超声波模块、OLED液晶显示模块和红外避障模块。该源代码已在本人的智能小车上进行了测试，并确认可以正常运行。
     
  • 超声波避障智能小车.rar
    优质
    本项目为一款基于超声波传感器实现自动避障功能的智能小车设计。通过编程控制，使小车能够感知前方障碍物并自主调整行驶方向，适用于教育、娱乐及科研等多种场景。 树莓派小车代码用于实现智能小车的超声波避障功能。
     
  • 基于超声波技术的跟随小车定位系统
    优质
    本项目设计了一种利用超声波测距技术实现精准定位的跟随小车系统，能够有效追踪目标并保持安全距离。 基于超声波定位的智能跟随小车方案描述：对于需要实现跟随功能的设计者而言，此方案具有参考价值。
     
  • 51单片机智能小车红外避障与跟随及循迹和超声波避障程序源代码RAR包
    优质
    本资源提供了一套基于51单片机的智能小车控制系统源代码，涵盖红外避障、跟随、循迹以及超声波避障功能，旨在帮助学习者掌握相关技术。 该程序源代码适用于51单片机智能小车的红外避障、红外跟随、红外循迹以及超声波避障实验。开发环境为KEIL软件，处理器型号为STC15W4K56S4；电机驱动芯片采用L293D，液晶模块使用的是1602（支持5V供电），所用的电机是直流减速电机。 程序还利用了红外循迹和避障模块、超声波测距模块以及一个9G舵机。智能小车通电后，用户可以通过按键选择让其执行的功能：包括但不限于红外避障、红外跟随、红外循迹或超声波避障实验等任务。此源代码已在本人的51单片机智能小车上成功测试并使用过。
     
  • STM32智能小车红外避障及跟随、循迹功能结合超声波避障的库函数程序源代码RAR包
    优质
    本资源提供了一个STM32智能小车的编程库函数包，包含红外线避障与跟踪、黑线循迹和超声波测距等功能的完整实现。 该程序使用KEIL软件开发，并基于Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack库文件编写。适用于STM32F103C8T6处理器，但移植到其他STM32系列处理器也相对简单。电机驱动采用L293D芯片，液晶模块使用的是5V供电的1602型号。 程序中集成了红外循迹避障功能，并配备了HC-SR04超声波传感器及SG90舵机以实现多样化的障碍物检测和回避机制。直流减速电机作为智能小车的动力来源，确保了其在不同环境下的灵活移动能力。 具体操作如下： - 按下K1键：启动红外循迹模式； - 按下K2键：启用红外跟随功能； - 按下K3键：激活红外避障机制； - 按下K4键：开启超声波避障系统。 此程序已经过实际测试，可在智能小车上顺利运行。