这段简介描述了与使用Arduino平台开发的机械臂控制程序相关的项目或教程。它涉及硬件连接、编程逻辑和可能的应用场景，为初学者提供了一个实践性的入门指南。
在大一的时候无聊制作了一个机械臂，并使用Arduino来完成它。虽然比较简单，但我还是把代码分享出来供参考。
```cpp
#include
Servo myservo1;
Servo myservo2;
Servo myservo3;
void setup() {
myservo1.attach(3);
myservo2.attach(5);
myservo3.attach(6);
pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
pinMode(10, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
int a, b, c, d, e;
a = map(analogRead(A0), 0, 1023, 180, 0);
b = map(analogRead(A1), 0, 1023, 180, 0);
c = map(analogRead(A2), 0, 1023, 180, 0);
d = analogRead(A3); // 原代码中将d的值映射为从0到180，这里直接读取A3引脚的模拟输入
e = digitalRead(A4);
myservo1.write(a);
myservo2.write(b);
myservo3.write(c);
if (d <= 70) {
digitalWrite(9, LOW); // 使用LOW和HIGH代替数字0和1，使代码更易读
digitalWrite(10, HIGH);
} else if ((d > 70 && d < 110)) {
digitalWrite(9, LOW);
digitalWrite(10, LOW);
} else {
// 当条件为(d >= 110)，直接使用else来简化代码
digitalWrite(9, HIGH);
digitalWrite(10, LOW);
}
digitalWrite(8,e);
Serial.print(a,b,c,d,e);
Serial.println();
Serial.print(a);
Serial.print(,);
Serial.print(b);
Serial.print(,);
Serial.print(c);
Serial.print(,);
Serial.print(d);
Serial.print(,);
Serial.println(e);
delay(100);
}
```
这段代码通过Arduino读取模拟输入信号，控制三个伺服电机的运动，并根据特定条件输出数字信号。
5星
