
光电迷宫寻宝小车的图像识别Python代码部分
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简介:
本项目旨在设计和实现一款基于图像识别技术的光电迷宫寻宝小车。采用Python编程语言开发关键算法模块,通过摄像头捕捉迷宫环境信息并解析路径,自动规划最优行进路线以达到寻宝目标。
目前该文件已完成了透视变换、迷宫绘制、宝藏点识别、坐标变换和路径规划等功能,只剩下串口部分需要完成。如果可能的话,在我现有的代码基础上进行修改即可使用。由于比赛要求一键启动,尝试自启动配置时遇到了一些问题,特别是摄像头出现问题。后来发现删除点亮LED的代码后问题得以解决。
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