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五次多项式换道模型预测.7z

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简介：
本作品提出了一种基于五次多项式的换道模型预测方法，用于准确预测车辆换道行为，提高交通流模拟与自动驾驶算法的精确性。模型通过分析大量驾驶数据优化参数，适用于智能交通系统研究和应用开发。 内容包括三个模型：Simulink mpc的M文件、Carsim 的CAPR文件以及Word文档讲解。这些材料需要一定的基础才能理解。

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  • 五次多项式换道模型预测.7z
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    五次多项式换道模型预测提供了一个基于五次多项式的算法模型，用于精确预测和分析车辆换道行为，适用于智能交通系统与自动驾驶领域。该模型通过模拟不同驾驶场景下的换道过程，优化交通安全性和效率。 这段内容涉及三个模型：Simulink mpc的M文件、Carsim的CAPR文件以及Word文档中的讲解。读者需要具备一定的基础知识才能理解这些材料。
     
  • 五次多项式换道模型预测.7z
    优质
    本作品提出了一种基于五次多项式的换道模型预测方法，用于准确预测车辆换道行为，提高交通流模拟与自动驾驶算法的精确性。模型通过分析大量驾驶数据优化参数，适用于智能交通系统研究和应用开发。 内容包括三个模型：Simulink mpc的M文件、Carsim 的CAPR文件以及Word文档讲解。这些材料需要一定的基础才能理解。
     
  • 换道模型汇总.zip——涵盖五次多项式、换道仿真及换道决策等模型
    优质
    本资料包汇集了有关换道行为分析的关键模型，包括五次多项式拟合技术、详细的换道仿真案例以及全面的换道决策算法。适用于自动驾驶与交通流研究。 基于MATLAB编写的一组代码文件包括两份国内编写的代码、两份国外编写的代码以及一个Simulink文件。这些文件包含了五次多项式轨迹规划的实现，并且有两份换道决策规划及仿真的内容，还包含一份MATLAB/Simulink联合仿真的案例。所有提供的代码均可直接运行，适合作为学习和参考材料使用。
     
  • 基于模型预测控制(MPC)的车辆换道及轨迹跟踪研究——采用五次多项式换道轨迹和MATLAB与CARSIM联合仿真
    优质
    本研究运用MPC方法结合五次多项式路径规划，通过MATLAB与CARSIM软件进行联合作战仿真，深入探讨了智能车辆的车道变换及精确轨迹跟踪技术。 基于模型预测控制（MPC）的车辆换道与轨迹跟踪技术探讨了使用五次多项式描述换道轨迹的方法，并介绍了如何在MATLAB与Carsim之间实现联合仿真控制。
     
  • 五次多项式轨迹规划的MATLAB程序
    优质
    简介：本资源提供了一个详细的MATLAB程序实例，用于实现五次多项式轨迹规划算法。该程序适用于机器人学与自动化控制领域中平滑路径规划的需求。 可以自定义DH参数和起始点的各个关节角度，从而得出各个关节的位移、速度和加速度曲线。
     
  • duoduanwuci_基于五次多项式的轨迹规划_
    优质
    duoduanwuci_基于五次多项式的轨迹规划_探讨了利用五次多项式进行高效且平滑的机器人或自动化系统路径规划的方法，确保运动过程中速度和加速度连续。 基于MATLAB的五次多项式轨迹规划可以直接进行仿真，并生成仿真图。
     
  • AES-自动紧急转向与主动转向避障系统：基于五次多项式、PID和MPC的纯追踪控制模型预测
    优质
    本研究提出了一种结合五次多项式路径规划、PID及MPC算法的自动紧急转向与主动转向避障系统，通过精确的纯追踪控制实现高效安全驾驶。 在车辆行驶过程中，利用主动转向的方式躲避前方障碍物是AES（自动紧急转向）系统的核心功能之一。该系统主要通过判断安全距离，并采用多种控制算法模型来实现对车辆的精准转向控制。相关的资料包括：1、相关问题的文档分析；2、Simulink和CarSim仿真模型，其中Simulink版本为2021b，CarSim版本为2019；3、包含可转换至不同版本（例如从2018a版本转来的）的文件。所有资料均包括simulink文件和cpar文件。
     
  • 基于MATLAB的关节空间五次多项式仿真
    优质
    本研究利用MATLAB软件，探讨了关节空间内五次多项式的运动规划与仿真技术，旨在优化机械臂路径规划的平滑性和效率。 关节空间的五次多项式轨迹规划仿真包括两种情况：一种是在路径点停止，另一种是过路径点不停止。
     
  • 五次多项式插值的机器人轨迹规划
    优质
    本研究探讨了利用五次多项式插值方法进行机器人路径轨迹规划的技术细节与应用效果，旨在实现平滑、高效且安全的机器人运动控制。 个人写的5次多项式插值机器人轨迹规划已经亲测有效。
     
  • DPD_Indirect_RLS.rar_DPD多项式_RLS多项式_功放预失真_RLS预失真间接型算法
    优质
    该资源为DPD（数字预失真）技术中的RLS（递归最小二乘法）间接型算法实现，专注于功率放大器的预失真处理，适用于通信系统中提高信号质量和效率的研究与应用。 基于RLS算法的功放数字预失真仿真Saleh模型多项式研究。