kitti-object-eval-python：用Python实现的快速KITTI对象检测评估（评估时间少于10秒）
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简介：
Kitti-Object-Eval-Python是一个高效的Python工具包，专门用于加速KITTI数据集上的物体检测模型评估。该软件能将评估时间大幅缩减至10秒以内，极大地提高了开发效率和实验迭代速度。
在Python中可以快速进行Kitti对象检测评估（通常能在不到10秒的时间内完成），支持2D、BEV、3D及AOS的评估方式，并且兼容COCO式的AP计算方法。
若使用命令行界面，初次运行时numba库需要一些时间来编译JIT函数。需要注意的是，“coco”并不是官方推荐使用的指标；仅“AP（平均精度）”是标准的评价指标。
依赖关系要求Python版本至少为3.6，并且需安装numpy、scikit-image、numba、fire和scipy等库。如果使用Anaconda环境，还需在anaconda中配置cudatoolkit。具体命令如下：
```
conda install -c numba cudatoolkit=x.x
```
其中x.x的版本号可以根据您的开发环境选择8.0, 9.0或10.0等。
对于使用命令行界面的方式，可以参考以下示例指令启动程序：
```
python [your_script].py
```
请确保已正确安装所需库并根据实际情况调整cudatoolkit的版本。
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