（二等奖）两轮自主巡检智能车运动系统的电路方案（含原理图、PCB、源代码、上位机、论文）

简介：
本项目设计了一种适用于两轮自主巡检智能车的高效电路系统，包括详细的原理图和PCB布局，并提供了完整的源代码及上位机软件，附有深入研究的学术论文。 两轮自主巡检智能车运动系统原理概述：基于Cortex-M4的平衡车能够实现自动巡逻、检测等功能，通过内置的运动传感器来控制车辆行驶与转弯，并利用温度及湿度传感器监测环境温湿状况以预警火灾等风险；同时可以搭载摄像头监控儿童安全。该车采用自主规划路线的方式进行巡检。 此智能车主要由五个部分组成：主控芯片M453、运动系统、通讯模块、辅助传感装置以及电源管理系统。其核心功能在于根据上位机设定的坐标点来执行巡逻任务，这些信息通过蓝牙连接以自定义协议方式进行传输。此外，该设备还具备红外线追踪和超声波跟随等辅助特性。 设计方面包括智能车运动系统的软件框架图、上位机操作界面截图以及视频演示等内容作为参考材料。需要注意的是本项目仅用于学习研究目的，并不适合商业用途。