西门子1200三轴机械手结构化编程及五轴伺服系统应用项目 实现功能：三轴联动取放料PTO脉冲定位控制系统（台达）

简介：
本项目采用西门子1200PLC，结合台达的PTO脉冲定位技术，实现了一套三轴机械手结构化编程方案，并扩展了五轴伺服系统的应用。该系统能够高效完成取放料任务，具备精准、快速的特点。 西门子1200三轴机械手结构化编程5轴伺服项目实现功能如下： 1. 三轴机械手X轴、Y轴、Z轴联动取放料，采用PTO脉冲定位控制台达B2伺服。 2. 台达伺服速度模式和扭矩模式应用，用于收放卷操作。 3. 程序采用结构化编程方式，每个功能模块独立设计。具体包括自动运行、手动操作、单步执行、暂停后恢复原位置继续运行、轴断电保持以及报警等功能，并支持气缸的控制及报警提示。 4. 每个功能块可以多次重复调用，并且能够建立库文件，在需要时直接调取使用。 5. 上位机采用威纶通触摸屏进行操作界面设计和数据采集。 通过参考此案例，可掌握结构化编程技巧并扩展逻辑思维能力。以此为基础，结合自身需求编写第一个PLC程序及触摸屏程序，并可在博图V14及以上版本软件中实现相关功能。