RealtimeROS2：实时性介绍

简介：
RealtimeROS2旨在提供一个支持实时操作系统的框架，确保机器人应用中的低延迟和高可靠性，特别适合于需要即时响应的应用场景。 ROS（Robot Operating System）的实时性是指其能够在严格的时限内完成任务的能力。在机器人应用环境中，时间敏感型数据处理至关重要，比如传感器数据采集、决策制定以及执行动作等环节都需要系统能够快速响应并作出准确判断。 Realtime ROS2是针对ROS 2版本进行优化的一个分支或扩展功能集，旨在提高系统的实时性能和可靠性。它通过改进任务调度机制来最小化延迟，并确保关键操作能够在预定时间内完成。此外，Realtime ROS2还可能包含对硬件抽象层的调整以及特定于平台的优化措施。 为了更好地理解和使用Realtime ROS2技术栈中的组件和服务，在实际开发过程中可以参考相关的文档和技术说明。