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卡尔曼滤波在INS-GPS组合导航系统中的应用.pdf

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简介：
本文探讨了卡尔曼滤波技术在集成惯性导航系统（INS）与全球定位系统（GPS）的组合导航系统中优化位置、速度及姿态估计的应用，详细分析其算法实现和实际效果。 通过学习 GPS/INS 组合导航数据处理的滤波理论方法，研究 Kalman 滤波及其变化形式 CKF 等滤波性能，并进行分析比较。

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  • 卡尔曼滤波在INS-GPS组合导航系统中的应用.pdf
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    本文探讨了卡尔曼滤波技术在集成惯性导航系统（INS）与全球定位系统（GPS）的组合导航系统中优化位置、速度及姿态估计的应用，详细分析其算法实现和实际效果。 通过学习 GPS/INS 组合导航数据处理的滤波理论方法，研究 Kalman 滤波及其变化形式 CKF 等滤波性能，并进行分析比较。
     
  • 联邦卡尔曼滤波在INS/GPS组合导航系统中的应用
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    本文探讨了联邦卡尔曼滤波技术在惯性导航系统（INS）与全球定位系统（GPS）融合导航中的应用，通过优化算法提升了系统的定位精度和稳定性。 本段落介绍了组合导航系统的优点，并根据联邦卡尔曼滤波原理设计了相应的滤波算法。通过仿真验证了该组合系统中的联邦卡尔曼滤波算法的有效性。结果表明，在组合导航系统中应用联邦卡尔曼滤波技术，不仅提升了定位精度，还确保了快速的计算效率。
     
  • 基于扩展卡尔曼滤波的INS/GPS组合导航系统应用研究
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    本研究探讨了在INS/GPS组合导航系统中采用扩展卡尔曼滤波技术的应用与优化，提升系统的定位精度和稳定性。 本段落探讨了在车辆与舰船组合导航定位中的应用问题，并将扩展卡尔曼滤波算法应用于INS/GPS（惯性导航系统/全球定位系统）的组合导航系统中。首先，文章详细介绍了扩展卡尔曼滤波方法以及INS/GPS系统的原理和结构。接着，针对两个具体的组合导航挑战建立了模型，并设计了一种基于扩展卡尔曼滤波技术的解决方案来优化导航性能。最后，通过使用Matlab软件进行了算法仿真测试，并对结果进行了深入分析。理论研究与实验验证均表明，在特定条件下，扩展卡尔曼滤波是一种处理非线性状态估计的有效且结构简单的过滤方法。
     
  • MATLAB中卡尔曼滤波在捷联惯导与GPS组合导航中的应用
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    本文探讨了在MATLAB环境下实现卡尔曼滤波技术，应用于捷联惯性导航系统与全球定位系统的融合导航问题，旨在提高导航精度和稳定性。 卡尔曼滤波在捷联惯性导航系统（SINS）与全球定位系统（GPS）组合导航中的应用。
     
  • 卡尔曼滤波在组合导航中的应用实现
    优质
    本文章探讨了卡尔曼滤波算法在现代组合导航系统中应用的具体方法与实践效果，分析其技术优势及挑战。 组合导航系统采用卡尔曼滤波实现方法，适用于研究生或本科生的学习与研究。
     
  • EKF.RAR_c 组合导航_ekf组合导航_imu推算_imu/gps组合导航_卡尔曼滤波GPS
    优质
    本资源包含基于EKF（扩展卡尔曼滤波）的组合导航技术资料，涵盖IMU（惯性测量单元）推算、IMU/GPS组合导航及卡尔曼滤波在GPS定位中的应用。 实现GPS与IMU结合的扩展卡尔曼滤波组合导航，并利用重力场和磁场计算姿态。
     
  • 卡尔曼滤波的组合导航程序
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    本程序运用卡尔曼滤波算法实现高效精准的位置追踪与姿态估计，适用于多传感器集成的组合导航系统，优化路径规划和提升导航性能。 卡尔曼滤波组合导航程序涉及捷联惯导解算及GPS组合导航技术。该系统采用松组合方式实现。
     
  • 卡尔曼滤波的组合导航程序
    优质
    本项目开发了一套基于卡尔曼滤波算法的组合导航系统程序，有效融合多种传感器数据，提供精确、可靠的定位与姿态信息。 卡尔曼滤波组合导航程序包括捷联惯导解算以及GPS组合导航的松组合技术。
     
  • 卡尔曼滤波在导航解算中的应用
    优质
    本文章探讨了卡尔曼滤波算法在现代导航系统解算中的应用，通过优化数据融合过程提高定位精度与稳定性。 捷联惯性系统导航解算采用卡尔曼滤波的MATLAB代码，并包含误差分析及姿态解算图。
     
  • 卡尔曼滤波及组合导航（秦永元）.pdf
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    《卡尔曼滤波及组合导航》由秦永元编写，本书深入浅出地介绍了卡尔曼滤波理论及其在组合导航系统中的应用，适合相关领域的研究人员和工程技术人员阅读。 卡尔曼滤波与组合导航（秦永元）这本书深入探讨了卡尔曼滤波技术及其在组合导航系统中的应用。书中详细介绍了如何利用该算法提高定位精度，并结合实际案例分析，帮助读者更好地理解理论知识的实际意义。此外，作者还分享了一些关于优化和改进现有系统的实用技巧。