
北京航空航天大学计算机控制系统课程设计作业2.docx
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简介:
本文档为北京航空航天大学学生完成的计算机控制系统课程设计作业,包含了系统分析、方案设计及实现等内容。
本段落介绍了一个带有均质圆盘负载的直流力矩电机伺服系统的方框图,并提供了电机传递函数及测速机传递系数等相关参数。模拟控制器由K1、K2、K3组成,数字控制器则包括采样、CPU(控制律)和D/A部分。此外,文章还给出了电位计的最大转角以及功放KA的具体数值。该文旨在帮助读者理解计算机伺服控制系统的设计原理。
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