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STM32智能壁障小车提供的源程序和原理图，同时也是该STM32开发板的资源。

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简介：
该项目包含STM32智能壁障小车的完整源代码以及详细的原理图，并且该开发板本身也基于STM32平台。原理图的设计涵盖了电机驱动系统的实现、LED灯的控制逻辑、按键操作的响应机制以及喇叭的音频输出功能，此外还集成了CH340等必要的硬件接口。

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  • STM32智能避障小车源程序及原理图，亦为STM32开发板资料
    优质
    本项目包含STM32智能避障小车的完整源代码和电路设计图纸，适用于学习与实践STM32微控制器的应用开发。 STM32智能壁障小车的源程序及原理图包括了STM32开发板的相关设计内容。原理图涵盖了电机驱动、LED控制、按键控制、喇叭控制以及CH340等模块的功能实现。
     
  • STM32智能避障小车源程序及原理图
    优质
    本项目提供一款基于STM32微控制器的智能避障小车的设计方案，包括详细的源代码和电路图。通过传感器检测障碍物并自动调整行驶路线，适用于初学者学习嵌入式系统开发与机器人控制。 STM32智能壁障小车的源程序及原理图包括电机驱动、LED控制、按键控制和喇叭控制等功能。此外还包括CH340模块的相关设计内容。该开发板涵盖了STM32的核心功能与外设接口配置。
     
  • STM32智能避障小车（含程序源码和原理图）
    优质
    本项目设计了一款基于STM32微控制器的智能避障小车，配备超声波传感器实现障碍物检测。附带详细程序源码与电路原理图，适合学习和开发使用。 本设计采用三轮底座小车，并使用L298N来驱动直流减速电机。在小车前方采用了超声波壁障方案，通过PID控制两个前进电机使其平稳运行。该设计方案仅用于学习与参考之用，请勿上传至其他网站以获取积分。
     
  • STM32智能小车的开源代码
    优质
    简介：本项目提供了一套基于STM32微控制器的智能小车开源代码，涵盖硬件配置、软件编程等核心内容，旨在促进机器人技术的学习与创新。 基于STM32的智能小车已经实现了红外巡线、超声波避障、红外避障及HC-05蓝牙遥控等功能，并且代码注释详尽，适合新手作为电子设计入门项目。
     
  • 3号STM32智能小车控制板原理图.pdf
    优质
    本资料为《3号STM32智能小车控制板原理图》，详细解析了基于STM32微控制器的智能小车硬件设计与电路布局，适合电子爱好者和工程师学习参考。 根据提供的文件信息，这份文档详细介绍了基于STM32微控制器的智能小车主板原理图的设计。除了硬件组件的具体布局外，还深入解释了各个部分的功能及相互之间的连接方式。 ### 一、电源管理模块 在原理图中可以看到，电源管理采用了LM1117-3.3稳压器来提供稳定的3.3V电压给整个系统使用。该稳压器通过三个引脚进行连接：输入（Vin）、输出（Vout）和接地（GND）。为了保证供电的稳定性，还配备了多个电容，包括220μF的C1、47μF的C2以及多个100nF的电容如C3、C4等。这些电容用于滤波和平滑电压波动，确保系统的稳定运行。 ### 二、微控制器单元 该智能小车主板的核心是基于STM32系列的高性能且低功耗32位ARM Cortex-M内核微控制器。从原理图可以看出，它具有丰富的外设接口资源： - **GPIO（通用输入输出）**：如PC13等，用于控制LED灯或作为外部设备的输入输出端口。 - **ADC (模数转换器)**: 例如PF6ADC3_IN4等，用于采集模拟信号并将其转换为数字信号处理。 - **SPI (串行外设接口)**：比如PA4SPI1_NSS等，是一种全双工同步串行通信协议，通常用于连接高速设备。 - **I2C（集成电路总线）**：如PB12I2C2_SCL等，是两线式的双向串行总线标准，常用于低速的设备。 - **USART (通用异步收发器)**: 比如PA2USART2_TX等，实现串行数据传输功能。 - **TIM（定时器）**：如PC0ADC123_IN10等，可用于定时任务或捕获计数场景。 - **DAC（数模转换器）**: 如PA4SPI1_NSSDAC_OUT1等，用于将数字信号转换为模拟信号输出。 ### 三、调试与启动配置 原理图中还包括了Jtag接口和启动配置电路。其中，Jtag接口连接调试器进行程序下载和故障诊断；而启动配置电路（BOOT0和BOOT1引脚）则用来设置微控制器的启动模式，比如从内部闪存或外部存储器启动。 ### 四、其他外设与接口 除上述核心部分之外，原理图还展示了多种其它外设与接口，如LED指示灯（LD1和LD2）、按键等。这些设备极大地扩展了智能小车的功能性和应用范围。 ### 五、总结 通过对“3号STM32智能小车主板原理图”的详细解析，我们了解到该主板的设计思路和技术细节：电源管理模块确保供电稳定；微控制器单元集成了丰富的外设资源并支持多种通信协议；调试与启动配置方便了软件开发过程；而多样化的外设和接口则增强了智能小车的功能性。这份原理图不仅对于理解工作原理至关重要，也为进一步的硬件设计和软件开发提供了宝贵的参考。
     
  • 基于ESP32开发板的智能避障小车示例程序及编程资源_ESP32-SmartCar.zip
    优质
    本资源包提供了一个基于ESP32开发板构建的智能避障小车的示例程序和相关编程资料，帮助用户快速上手开发。包含硬件连接图、代码注释说明以及调试技巧等实用信息。 基于ESP32开发板的智能避障小车开发示例程序和编程资料涵盖了如何使用ESP32-SmartCar进行项目开发的内容。该文档包括了硬件连接、软件配置以及代码实现等方面的详细介绍，适合初学者快速上手并深入学习相关技术。
     
  • STM32智能小车红外避障库函数程序源代码.rar
    优质
    本资源提供基于STM32微控制器的智能小车红外避障功能所需的所有库函数源代码。通过这些代码，用户可以轻松实现智能小车自动检测并避开障碍物的功能。适用于学习和开发相关项目使用。 本程序使用KEIL软件开发，并基于Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0库文件编写。适用于STM32F103C8T6处理器，移植到其它STM32F1xx系列处理器也很方便。电机驱动采用L293D芯片，液晶模块型号为1602（5V），并使用红外避障模块和直流减速电机。该程序在智能小车上已通过测试验证可用性。
     
  • 基于STM32的智能障碍 avoidance 小车
    优质
    本项目设计了一款基于STM32微控制器的智能小车，具备自动避障功能。通过超声波传感器检测前方障碍物并调整行驶路线，实现安全导航。 避障算法通过超声波传感器感知前方障碍物的距离，并根据这些距离数据来调整小车的速度和方向以避开障碍物。优化这一算法对于提高避障的准确性和效率至关重要。 循迹导航功能利用红外传感器检测地面情况，使小车能够沿着预定路径行驶。依据反馈的数据信息进行控制是实现该功能的关键。 STM32编程使用C语言或汇编语言对STM32微控制器进行编程，以执行上述任务并与其他模块通信。
     
  • 基于STM32的智能垃圾桶仿真设计资料（含原理图和源程序）
    优质
    本资源提供了一套基于STM32微控制器的智能垃圾桶仿真设计方案，包括详细的电路原理图及完整源代码。适合电子工程专业学生与工程师参考学习。 通过说出关键词“垃圾桶”即可启动系统，语音识别模块LD3320会识别出你说的垃圾名称，并控制相应的舵机打开对应的垃圾桶。
     
  • STM32智能小车程序代码
    优质
    本项目提供一套基于STM32微控制器的智能小车程序代码，涵盖硬件初始化、传感器数据采集及处理、自动避障等功能模块。适合初学者研究与开发使用。 有智能小车的基本全部分代码，包括超声波避障和红外线控制功能。