Advertisement

第十四届恩智浦小白四轮数据集,2.6米压缩包。

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型:None


简介:
衷心感谢社区的各位博主,他们提供的开源程序为我提供了宝贵的帮助。我很高兴能够将我花费心血编写的代码分享给所有车友,并希望大家能够共同进步。目前,我主要使用OV7725芯片,如果您使用的是灰度摄像头,可以直接将我的代码进行移植,只需在二值化之后进行调整即可。 针对阳光算法而言,OV7725黑白摄像头只能通过简单的电磁硬切来实现,而配合灰度摄像头并采用二值形态学处理方法,则可以获得更加显著的优化效果。因此,强烈建议不再使用K60开发板,而是选择K66开发板以及灰度摄像头进行尝试。 此外,对于那些对相关内容不熟悉,并且希望观看具体操作视频的伙伴们,可以通过添加微信qy15753832575进行交流和学习。这些视频主要涵盖了入环岛以及避障等倒车场景的演示。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
  • 挑战赛(26).zip
    优质
    本资料包包含第十四届恩智浦“智能车”小白组2米6赛道挑战赛的相关信息与资源。该赛事聚焦于培养大学生在电子设计、算法开发和创新实践的能力。 感谢上各位博主的开源程序支持。我乐意将自己辛苦编写的相关代码分享给需要的人们。本人使用的是OV7725摄像头模块,如果大家使用的也是灰度摄像头,在进行大津阈值二值化处理后可以轻松移植我的代码。对于阳光算法的应用而言,由于OV7725黑白模式下只能硬切电磁,而采用灰度摄像头结合二值形态学处理则能获得更好的效果。因此建议不再使用K60芯片,转而选择K66搭配灰度摄像头。 如果有兴趣了解具体的视频演示,请直接提出需求或通过其他方式联系我。我的分享包括入环岛、避障和倒车等场景的实测内容。
  • 能车竞赛规则
    优质
    《第十四届恩智浦智能车竞赛规则》旨在规范全国大学生智能汽车竞赛的技术要求和比赛流程,涵盖车辆设计、制作及赛道挑战等多方面内容。 第十四届智能车竞速比赛将按六个组别进行设置:A.四轮组、B.三轮组、C.双车会车组、D.无线节能组、E.信标组、F.室外电磁组。除了这六项普通竞赛外,还将设立创意赛,具体比赛规则将在后续公布。
  • 电磁三国赛程序(IAR)
    优质
    本竞赛为第十三届恩智浦电磁三轮国际赛事的程序设计环节,采用IAR开发环境进行嵌入式系统编程与调试。参赛者需展示其在算法优化、实时控制和硬件协同方面的技术能力。 用IAR打开,里面是十三届恩智浦智能车大赛的电磁车程序,速度为2.5m/s。
  • 14能车普通组国家级比赛程序代码.zip
    优质
    这是一个包含第14届全国大学生恩智浦智能汽车竞赛中“普通四轮组”赛道的程序代码的压缩文件,适用于参赛选手和技术爱好者研究和学习。 这是我参加14届恩智浦智能车比赛国赛的程序代码,适用于十字路口和环岛赛道。对于普通四轮组参赛者来说可以作为参考使用,使用的芯片是K60。
  • 能车摄像头组国家级二等奖完整代码
    优质
    本项目为第十四届恩智浦智能车竞赛摄像头组作品,荣获国家级二等奖。包含完整设计文档与源代码,涵盖图像处理、路径规划等关键技术。 该代码为恩智浦智能车大赛第十四届摄像头组国赛一等奖作品的完整工程代码,无任何保留内容。希望能给需要的人提供一些帮助。其中处理赛道的方法大家可以取其精华、弃其糟粕。
  • COCO行人部分
    优质
    COCO行人数据集压缩包第四部分包含了详细标注的行人图像和相关信息,旨在促进计算机视觉研究中的目标检测与识别工作。 COCO行人数据集是一个广泛使用的图像识别数据集,包含了大量关于行人的图片及相关标签信息。该数据集为研究者提供了丰富的资源来训练和发展各种计算机视觉算法和技术。
  • 11车摄像头竞赛程序
    优质
    本简介介绍第11届恩智浦智能小车摄像头竞赛的相关信息,包括参赛队伍开发的智能算法和摄像头应用,展示在复杂环境中的路径规划与障碍物识别技术。 第11届恩智浦智能小车摄像头组国赛程序源码。
  • 能车电磁三设计资料(程序+电路+机械图)速度达2.2m/s
    优质
    本资源提供第十三届恩智浦智能车竞赛中电磁三轮的设计全套资料,包括高效源代码、详细电路图及精准机械图纸,最高实现竞速2.2米/秒。 第十三届恩智浦智能车电磁三轮程序、电路及机械图资源已准备完毕,速度可达2.2m/s。包含原理图与PCB设计以及完整的机械结构图纸供参考使用,但请注意本资料仅供学习借鉴之用,并不推荐直接套用方案以确保比赛的公平性和个人技术提升的目的不变。希望各位参赛者能在比赛中取得优异成绩。
  • 全国大学生能汽车竞赛“杯”国家级二等奖代码开源
    优质
    本项目荣获第十四届全国大学生智能汽车竞赛恩智浦杯国家级二等奖,并公开源代码以供学习与交流。 获得国家二等奖的项目采用自主设计的图像处理方案,使得图像处理更加高效,并且赛道识别率更高。系统内置阳光算法,具有较强的抗阴影和强光干扰能力。该方案使用灰度摄像头进行图像采集,并基于灰度图像进行处理配合LCD屏幕显示,在车辆运行时可以关闭图像显示以减少任务量。此外,项目还采用了多路电感传感器来识别圆环形状,对不同大小的圆环具有良好的适应性;通过串口超声波实现避障功能;使用编码器和PID控制技术,并应用大津法进行优化处理。
  • 最终版.zip__能车_能车弯道解决方案 更新
    优质
    本资料为《最终版.zip》更新内容,提供由恩智浦开发的四轮智能车弯道解决方案,适用于智能车辆的优化设计与性能提升。 智能车四轮算法采用光电组摄像头,该摄像头由逐飞科技提供。文件包括路径识别和弯道处理功能。