
汽车Dugoff轮胎模型的Simulink与CarSim联合仿真,适用于模拟路感策略的开发和验证
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简介:
本研究利用Simulink和CarSim软件对汽车Dugoff轮胎模型进行联合仿真,旨在优化路感策略的开发与验证过程。
汽车Dugoff轮胎模型与Simulink及CarSim联合仿真模型介绍:
该模型可用于开发和验证模拟路感策略。
图一展示了整个模型的总体概览;
图二具体显示了Dugoff轮胎模型的核心部分;
图三描述了垂向力计算方法;
在角阶跃工况下,通过对比分析(见图四),发现Dugoff轮胎模型两前轮侧向力与CarSim输出结果存在差异,纵向力的对比效果不佳。
双移线工况下的测试结果显示(见图六),Dugoff轮胎模型的两前轮侧向力同样未能很好地匹配CarSim输出数据,且纵向力的对比也不理想。
最后,图七和图八展示了CarSim的相关设置信息。
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