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容错控制及其应用

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简介:
《容错控制及其应用》一书深入探讨了在复杂系统中如何设计和实施有效的容错机制,以保障系统的稳定性和可靠性。书中不仅涵盖了理论知识,还详细介绍了多种应用场景下的具体实现方法和技术案例,为工程师、研究人员及计算机科学专业学生提供了一套全面的学习资料与实践指南。 这段文字介绍了一份关于容错控制的全面PPT,并鼓励大家认真学习,为人民服务。

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  • 优质
    《容错控制及其应用》一书深入探讨了在复杂系统中如何设计和实施有效的容错机制,以保障系统的稳定性和可靠性。书中不仅涵盖了理论知识,还详细介绍了多种应用场景下的具体实现方法和技术案例,为工程师、研究人员及计算机科学专业学生提供了一套全面的学习资料与实践指南。 这段文字介绍了一份关于容错控制的全面PPT,并鼓励大家认真学习,为人民服务。
  • 自适
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    《自适应控制及其应用》一书聚焦于自适应控制系统的设计与优化,探讨了该技术在工业自动化、机器人学等领域的实际应用案例。 本书主要介绍自适应控制的基本原理及应用。全书共分为10章,主要内容包括绪论、自适应控制系统的理论基础、模型参考自适应控制、自校正控制、变结构控制、混合自适应控制、对象具有未建模动态时的混合自适应控制、非线性控制对象的Q适应控制、模糊Q适应控制以及自适应控制的应用。本书可作为高等学校自动控制类专业研究生教材,也可供本科高年级学生和工程技术人员参考。
  • 先进技术-先进技术
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    《先进控制技术及其应用》一书聚焦于现代工业中关键的控制策略和技术,深入探讨了包括智能控制、网络化控制系统在内的多种前沿主题,并结合实际案例分析其在不同领域的具体应用。 先进控制技术及应用 作者:王树青 来源:先进控制研究所 发表机构:工业控制技术国家重点实验室 日期:2004年7月
  • 鲁棒理论_鲁棒_鲁棒理论_
    优质
    《鲁棒控制理论及其应用》是一部深入探讨如何设计在不确定性环境下仍能保持稳定性和性能的控制系统的技术书籍。本书涵盖了鲁棒控制的基本概念、分析工具和综合方法,广泛应用于航空航天、机器人技术及过程控制等领域。 《鲁棒控制理论及应用》这本书非常实用,希望大家会喜欢。
  • 最优理论
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    《最优控制理论及其应用》一书深入浅出地介绍了最优控制的基本概念、数学基础及各类经典与现代算法,并探讨了其在工程实践中的广泛应用。 本书是为工科院校自动控制类各研究方向的硕士研究生及高年级本科生编写的“最优控制”课程教材。主要内容包括:变分法、连续系统最优控制、线性连续系统的二次型调节器(LQR)、离散系统最优控制、最大值原理以及动态规划等六个部分。此外,书中还提供了两个应用实例来辅助理解上述理论知识,分别是LQR在电力系统中的具体运用和最小值原理在登月软着陆任务上的实际案例分析。 本书的内容设计适合于40学时的课堂教学,并且特别涵盖了最优控制问题中数值计算方法的应用以及奇异控制的相关讨论,帮助读者全面掌握该领域的基础知识与核心概念。书中使用MATLAB进行相关数值计算工作,并借助Symbolic Math工具箱求解TPBVP解析解、Control System工具箱和Simulink软件平台对Bang-Bang控制系统实施仿真等。 本书在编写过程中注重理论思想的阐述及清晰的概念解释,力求语言简洁流畅便于阅读理解。同时每章节后附有参考文献列表、习题练习以及上机实验安排,以进一步巩固学习成果并促进实践技能的发展。 因此,《最优控制》一书不仅适合作为硕士研究生和高年级本科生的教学用书,也适合自动控制领域的技术人员作为进修读物使用。
  • 最优理论
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    《最优控制理论及其应用》一书深入浅出地介绍了最优控制的基本概念、数学基础及经典算法,并探讨了其在工程实践中的广泛应用。 《最优控制理论与应用》是一本非常不错且经典的书籍,适合大家一起阅读。
  • 模糊PID研究
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    《模糊PID控制及其应用研究》一书聚焦于模糊逻辑与传统PID控制结合的技术探讨,深入分析其在工业自动化领域的优化应用及实践案例。 在控制领域中使用MATLAB语言编写的PID控制方法被广泛应用。这种方法通过调整比例、积分和微分三个参数来优化系统的响应性能。PID控制器能够有效减少误差并提高系统稳定性,在各种工程应用中展现出强大的实用价值。
  • 滑模原理,MATLAB
    优质
    本课程介绍滑模控制的基本概念和工作原理,并通过MATLAB软件进行仿真与设计,帮助学生掌握该领域的理论知识及实践技能。 滑模控制的简单ode45例程及Simulink仿真框图介绍,其中控制对象为直流-直流变换器。
  • 多变量自适解耦
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    《多变量自适应解耦控制及其应用》一书深入探讨了复杂工业系统中多变量系统的解耦与自适应控制策略,提供了理论分析、算法设计及工程实现方法,为提高控制系统性能和稳定性提供了解决方案。 本书全面阐述了MIMO系统的自适应解耦控制方法,涵盖了广义最小方差、PID以及神经网络等多种技术,并提供了相关实例供读者参考。
  • 直接转矩技术
    优质
    《直接转矩控制技术及其应用》一书聚焦于电机驱动领域中先进的直接转矩控制策略,深入探讨了该技术的基本原理、实现方法及在工业自动化中的具体应用案例。 直接转矩控制是一种电机控制系统技术,在MATLAB环境中进行仿真可以更直观地观察其工作原理及性能特点。通过在MATLAB平台搭建模型,能够详细分析并优化直接转矩控制策略,为实际应用提供理论支持和技术参考。