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014_STM32程序移植至L298N电机驱动模块

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简介：
本项目介绍如何将STM32微控制器上的程序移植到使用L298N电机驱动模块的电路中，实现对直流电机的有效控制。 视频演示地址：https://v.qq.com/x/page/d0766ufjnl4.html

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  • 014_STM32程序移植至L298N电机驱动模块
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    本项目介绍如何将STM32微控制器上的程序移植到使用L298N电机驱动模块的电路中，实现对直流电机的有效控制。 视频演示地址：https://v.qq.com/x/page/d0766ufjnl4.html
     
  • L298N电机驱动模块
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    L298N电机驱动模块是一种高性能双H桥电机控制器件，适用于直流电机和步进电机的应用。它能够处理高电压和大电流，为机器人、无人机及各类自动化设备提供强大动力支持。 最近我在开发一个基于STM32的智能小车，并使用了野火ISO mini板作为底板。电机驱动模块采用了L298N，但这段经历让我颇为感慨：之前被卖家误导，导致我接上电源后马上烧毁了一个电机驱动模块和一块普中51单片机开发板——都是因为我没有仔细测量电压造成的悲剧（那个本应为5V的输出口实际是12V）。后来我又购买了类似的L298N模块，并且这次一切顺利。下面我简单介绍一下该模块与电机、单片机和电源之间的连接方法。 首先，将电机驱动模块上的ABCD接口分别接上两个直流电机；注意这两个电机需要的电压为12伏特（通常使用三节电池供电即可）。L298N模块所需的逻辑电平是5V，可以直接用作给单片机开发板提供电源。信号输入端则直接连接至单片机的IO口，这样就可以通过向这些IO口写入数据来控制电机运转。 特别需要注意的是，在使用该驱动器时一定要确保共地：即为电机供电和为单片机供电使用的两个不同电源的地线必须连在一起；否则智能小车将无法正常运行。
     
  • L298N电机驱动模块解析
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    L298N电机驱动模块是一款广泛应用于机器人和自动化设备中的双H桥电机控制芯片，支持直流电机与步进电机驱动，最大电流可达4A。 L2980N驱动芯片的详细解析包括其工作原理、电路图以及实物展示图。
     
  • L298N电机驱动模块详解
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    L298N电机驱动模块是一种广泛应用于各类机器人和自动化设备中的电路板，能够高效地控制直流或步进电机的运转。它支持双通道独立操作，可实现两台电机的同时控制，具备较高的电压承受能力和电流输出能力，适用于多种电机类型，是电子制作项目中不可或缺的重要组件之一。 L298N电机驱动模块程序设计资料较为全面且详细。
     
  • L298N电机驱动模块方案
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    L298N电机驱动模块是一款高效的双H桥电机控制器件，适用于直流电机和步进电机的应用。它能够提供高达46V、4A的电流输出，广泛应用于机器人、电动车辆及各种自动化设备中，简化复杂的机械运动控制系统的设计与实现。 关于L298N驱动模块的使用，这里提供了一些程序示例，希望能帮助大家更好地理解和应用这些模块。
     
  • L298N电机驱动模块简介.pdf
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    本PDF文档详细介绍L298N电机驱动模块的工作原理、电气特性及应用方法，涵盖其在直流与步进电机控制中的使用技巧。 电机驱动模块介绍如下： 1. 驱动芯片：L298N双H桥直流电机驱动芯片。 2. 供电范围： - Vs（端子供电）: +5V～+35V； - Vss（逻辑部分供电，可板内取电）: +5V～+7V。 3. 峰值电流：Io为2A。 4. 工作电流范围：0～36mA。 5. 控制信号输入电压： - 低电平：-0.3V≤Vin≤1.5V； - 高电平：2.3V≤Vin≤Vss。 6. 使能信号输入电压： - 低电平（控制无效）：-0.3V≤Vin≤1.5V； - 高电平（控制有效）：2.3V≤Vin≤Vss。 7. 最大功耗为20W，环境温度T＝75℃时。
     
  • L298N直流电机驱动模块方案
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    L298N直流电机驱动模块是一款高效能、双通道H桥电机控制板，适用于各类直流电机，轻松实现正反转与调速功能。 L298N电机驱动模块包含PCB图与原理图，方便设计与修改。
     
  • L298N电机驱动模块操作指南
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    本指南详细介绍了如何使用L298N电机驱动模块进行直流电机和步进电机控制，包括硬件连接、电路图及编程示例。 L298N电机驱动模块（红板）使用说明：步进电机与直流电机的驱动方法概述。
     
  • L298N电机驱动模块中文资料
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    L298N电机驱动模块是一款功能强大的双H桥电机控制芯片，适用于直流电机和步进电机。本资料详细介绍了其引脚定义、工作原理及应用实例，助您轻松掌握开发技巧。 ### L298N电机驱动芯片详解 #### 一、概述 L298N是一种高性能的电机驱动集成电路，在各种需要驱动电机的应用场景中广泛使用。该芯片属于H桥驱动器，相比L293D具备更大的输出电流能力和更高的功率等级。它可以提供最大连续输出电流为2A，峰值可达4A，适用于大功率直流电机、步进电机和电磁阀等多种感性负载的驱动需求。此外，它可以直接与单片机接口连接，简化了控制系统的设计。 #### 二、特性及应用 - **特性**： - 高输出电流：连续电流2A，峰值可达4A。 - 高工作电压：最高可支持50V的工作环境。 - 低饱和电压：减少了能量损耗，并提高了效率。 - 过温保护机制：内置过热保护功能以确保安全运行。 - 逻辑兼容性：能够直接接受标准TTL逻辑电平信号输入。 - **应用领域**： - 直流电机驱动：用于速度控制和方向切换操作。 - 步进电机驱动：支持两相、三相及四相步进电机的精确控制需求。 - 电磁阀控制：适用于工业自动化中的开关控制系统中使用。 #### 三、电路结构与工作原理 L298N内部含有两个独立全桥式驱动器，每个由四个晶体管组成形成H形结构，能够有效地驱动双极性负载。通过操控这些晶体管的导通状态来实现电机正转、反转及停止等功能。 - **输入端**：设有两个使能端（EN1和EN2）用于控制两组全桥驱动器的工作启停，并有四个方向控制信号输入端口(IN1至IN4)。 - **输出端**：每个驱动单元的两端可以连接到电机，通过不同的逻辑组合来决定电机转向。 - **其他接口**： - VS: 主电源供电入口 - VSS: 用于内部电路工作的辅助电压供给 - SENSE AB : 外接电流检测电阻的位置 #### 四、典型应用实例 为了更好地理解L298N的工作机理，下面展示一个使用该芯片驱动直流电机的示例电路。 - **设计思路**：在实际操作中，通常会将L298N与微控制器结合以实现对电机速度的有效控制。 - **光耦隔离技术**：为防止反电动势影响到微处理器部分，在两者之间加入光耦合器进行电气隔绝处理。 - **状态指示灯配置**：在模块上安装工作状态显示灯，便于调试和监控。 #### 五、注意事项 - 确保供电电压不超过50V以避免芯片损坏； - 高电流或长时间运行时需考虑散热措施如加装散热片等； - 合理规划电路板布线减少信号干扰，并保持电机电缆与控制线路的适当间隔距离。 #### 六、总结 L298N是一款功能强大且可靠的电机驱动器芯片，因其高效和稳定的性能被广泛应用于各种类型的电机控制系统中。无论是简单的直流电动机还是复杂的步进马达控制器设计，它都能提供良好的解决方案。通过深入了解并正确使用此器件特性可以显著提升系统整体表现及稳定性。
     
  • 移植至STM32的MFRC522底层驱动程序
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    本项目提供了一套针对STM32微控制器的MFRC522射频识别模块底层驱动程序，旨在简化硬件初始化、数据读取与写入等操作，适用于门禁系统、库存管理等多种应用场景。 最近使用了MFRC522无线射频卡模块，在淘宝购买后发现卖家提供的资料仅适用于C51和MSP430的程序。为了适应我的项目需求，我将这些底层驱动移植到了STM32F407上，并采用了HAL库与Cube配置。相关工作已发布在我的博客中。