关于线结构光中光条中心亚像素提取的研究

简介：
本研究专注于提高线结构光技术中的精度，着重探讨了如何在图像处理阶段实现光条中心的亚像素级定位方法。通过优化算法，旨在提升测量系统的准确性和可靠性，在工业检测和机器人视觉等领域具有重要应用价值。 为解决实际测量过程中求光条中心速度慢的问题，本段落提出了一种基于阈值法与Hessian矩阵的改进算法。首先采用均值滤波来削弱图像噪声，并通过设定合理的阈值找出光条的大致位置；接着利用高斯函数的可分离性和对称性获得每个粗略中心点处的Hessian矩阵，以确定这些点的方向向量；最后，在每一个初步定位到的光条中心点上沿其法线方向进行泰勒级数二次展开计算，从而得到亚像素级别的精确坐标位置。实验结果表明该算法能够有效降低噪声对图像的影响，并显著加快了Hessian矩阵求解的速度，同时保持高精度达到亚像素级别。