Robostar 2~4轴工业机器人操作指南.pdf

简介：
《Robostar 2~4轴工业机器人操作指南》是一本详尽指导手册，涵盖了从基本设置到高级应用的各项内容，旨在帮助用户熟练掌握Robostar系列机器人的操作技巧。 根据给定文件内容，Robostar 2~4轴工业机器人操作说明书涵盖了以下几个方面： 1. **操作面板使用**：文档介绍了教导器（TEACH PENDANT）及其功能键如SVON、SHFT、ALRM及F1至F4的功能键，并且提到了LCD显示屏用于显示操作信息和状态。 2. **系统模式选择与退出程序运行**：Robostar机器人可以通过AutoRunMode进行操作。在需要时，按下EXIT键可以退出当前的程序运行模式。此外，还可以通过菜单选项如JOB、HOST、ORIGIN、RUN、PARAMETER（参数）、IO（输入输出）以及SYSTEM SELECT来调整系统设置。 3. **教学模式使用**：在这种模式下，用户能够进行作业编程、编辑和删除操作，并且可以通过JOB EDIT功能键进入作业的详细编辑界面。同时提供了手动与自动两种运行方式供选择。 4. **参数设定及监控**：利用面板上的参数设置选项可以调整各轴电机转速（rpm）、伺服电机开关状态、刹车控制以及扭矩值监测等，确保机器人安全稳定地工作。 5. **错误处理流程**：当遇到报警状况时，可通过教导器的功能键查看并解决相关问题。例如使用PgUp和PgDn键浏览详细的警报信息或代码以确定解决方案。 6. **作业运行管理**：用户能够通过特定指令启动、停止作业或者执行紧急停机操作来控制机器人工作流程。 7. **教学模式下快捷功能键的应用**：在教导器上的F1至F4按键不仅适用于编程阶段，还可在其他场景中快速调用所需命令或设置。 8. **初始画面进入与系统模式选择**：开启电源后设备将自动显示初始界面，在此可以通过面板按钮切换不同的工作模式。 9. **教学模式下的功能拓展**：从初始界面向教学模式过渡之后，用户可以进行作业编写、编辑及监控I/O状态等操作，并且能够调整电机参数以优化系统性能。 综上所述，该手册详细介绍了Robostar机器人操作面板的使用方法、不同工作模式的选择和切换过程、重要参数设置与实时监测机制以及错误处理流程等内容。这些信息对于正确高效地运用这款工业自动化设备至关重要。