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FMI和Matlab在半实物仿真中的应用案例（FMI Support in the dSPACE Toolchain.pdf）

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简介：
本文档详细探讨了功能 Mockup Interface (FMI) 和 MATLAB 在半实物仿真系统中的集成与应用，通过具体案例展示了如何利用 dSPACE 工具链实现高效且准确的模型互操作和硬件在环测试。 仿真技术将在工业4.0的发展中扮演关键角色。FMI（功能模型交换）作为一种被宝马、奔驰等厂商支持的数据标准，将成为仿真系统中广泛应用的模型交互接口标准。

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  • FMI和Matlab在半实物仿真中的应用案例（FMI Support in the dSPACE Toolchain.pdf）
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    本文档详细探讨了功能 Mockup Interface (FMI) 和 MATLAB 在半实物仿真系统中的集成与应用，通过具体案例展示了如何利用 dSPACE 工具链实现高效且准确的模型互操作和硬件在环测试。 仿真技术将在工业4.0的发展中扮演关键角色。FMI（功能模型交换）作为一种被宝马、奔驰等厂商支持的数据标准，将成为仿真系统中广泛应用的模型交互接口标准。
     
  • 功能模型接口FMI在模型交换与协同仿真中的应用.pdf
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    本文档探讨了功能模型接口（Functional Mock-up Interface, FMI）在模型交换和协同仿真领域中的应用，详细分析了其技术原理及其对提高工程设计效率的重要性。 FMI（功能模型交换）用于模型交换和联合仿真。它是一种标准接口，允许不同软件工具之间的模型互操作性和协作仿真。通过使用FMI，工程师可以轻松地在不同的建模环境中共享、导入或导出模型，并进行协同仿真研究，从而提高工作效率并促进跨团队合作。
     
  • FMI、SSP和DCP简介
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    本文将简要介绍FMI（模型交换标准）、SSP（供应链战略规划）以及DCP（需求预测与计划）的概念及其应用领域。 系统仿真技术的应用对象通常是多学科的复杂系统，在已建立各学科基础模型的基础上，构建“大”系统的应用模型会遇到集成问题。这可能面临以下难题，并衍生出更多对系统仿真技术在工程中应用的需求：模型来自不同来源且异构，由不同的软件工具开发，导致难以在不同工具间传递和重用；各个工具之间的接口不统一，难以实现多工具的联合仿真；封装模型过程中无法有效利用已确定的仿真参数和架构信息或数据，需要二次设置参数和重新连接拖拽；数据交互的通信协议和接口不统一，联合调试需要投入过多配置工作。此外，非实时、软实时和硬实时系统之间的软件硬件工具联合仿真的通信方法有待完善，以简化应用配置工作并降低应用门槛……可见，在工程中采用系统仿真技术面临诸多挑战。
     
  • FMI标准：功能模型接口(FMI)的规范
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    FMI（功能模型交换）标准提供了一种统一的方法来描述和交换动态系统模拟中的组件模型，适用于多种软件工具间的互操作。 功能化样机界面（FMI）是一个免费标准，定义了一个接口用于结合使用XML文件、二进制文件以及C代码来交换动态模型。它由工具支持，并且持续维护。 储存库结构如下： - docs：规范文档的来源。 - headers：头-C-API的headers头文件。 - schema：modelDescription.xml的XSD模式。 有关为项目贡献和建立规范文档的信息可以在相应的板块找到。 本段落档包括以下分支： - master：下一个版本的开发分支。 - supportv2.0.x：维护FMI 2.0版的分支。 版权及许可信息如下： 代码与文档的版权属于MODELISAR联盟（2008-2011）和Modelica协会项目FMI（2012-至今）。根据发布的许可证使用代码。文档发布详情请参阅相关说明。
     
  • Unity-FMI-插件：适用于Unity的功能模型接口(FMI)
    优质
    Unity-FMI插件是一款专为Unity开发者的工具，它实现了功能模型接口（FMI）标准，使开发者能够轻松集成和仿真复杂的工程系统模型。 Unity FMI附加组件的入门教程包括下载并导入步骤。选择“Assets > Import FMU”以开始导入FMU文件。这会在Resources目录下创建模型描述，并列出所有可用变量，同时将FMU提取到StreamingAssets文件夹中。 现在可以在脚本中使用这个FMU了（完整的示例代码如下）： ```csharp public class BouncingBall : MonoBehaviour { FMU fmu; void Start () { fmu = new FMU2(bouncingBall); fmu.SetupExperiment(Time.time); fmu.EnterInitializationMode(); fmu.ExitInitializationMode(); } } ``` 这段代码展示了如何初始化和设置实验环境。
     
  • FMI++库：用于基于FMI的软件开发的高级实用工具包-开源
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    FMI++是一款开源库，为基于Functional Mock-up Interface(FMI)标准的复杂系统建模与仿真提供一系列高级功能和实用工具，助力开发者提高效率。 功能模型接口（FMI）规范仅提供基于C语言的基本功能接口。一方面，这增加了使用的灵活性，并且可以移植到几乎任何平台；另一方面，这种方法意味着需要具备一些仿真工具的先决条件才能使用这种FMI组件。为了解决这个问题并简化处理和操作符合FMI规范的模型及工具的问题，开发了FMI ++库。此库提供了高级功能以及实用程序来实现大量仿真的FMI兼容接口。 此外，FMI++ 库旨在填补基本 FMI 规范与仿真工具通常需要的功能之间的差距，并且它使用类似于 BSD 的许可证进行分发。
     
  • FMI Toolbox for Simulink
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    FMI Toolbox for Simulink是一款用于在Simulink环境中导入和连接FMI兼容模型的工具箱，支持协同工作与仿真复用。 Simulink的FMI Toolbox包可以将Simulink模型导出为FMU模型。
     
  • Matlab/Simulink中FMI Toolbox的安装与使用指南
    优质
    本指南详细介绍了在MATLAB/Simulink环境中FMI Toolbox的安装步骤及基本操作方法，帮助用户快速掌握模型交换和协同仿真的技术。 FMI Toolbox for Matlab/Simulink的安装和使用说明详细讲解了如何利用该工具箱进行安装，并介绍了如何使Matlab生成fmu模型的方法。
     
  • DSpace应用案例
    优质
    《DSpace应用案例》一书汇集了全球范围内DSpace在数字资产管理方面的成功实践与创新经验，为图书馆、高校及科研机构等提供实用参考。 一个很好的例子，适合用来学习Dspace。我自己就是通过这个例子来学习的，感觉很不错。
     
  • 基于OpenModelica FMI和SSP的协同仿真环境（Lua-C++版）.zip
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    本资源提供了一个集成开发环境，利用OpenModelica、FMI及SSP技术，支持Lua与C++语言结合，实现复杂模型间的高效协同仿真。 标题中的“基于OpenModelica FMI 和 SSP的协同仿真环境”揭示了这个项目的核心内容。OpenModelica是一个开源模型化与仿真的平台，支持各种工程、经济和社会系统的建模及仿真。FMI（Functional Mock-up Interface）是一种标准化接口，允许不同工具之间的模型互操作性，并促进了MIL（模型在环）、SIL（软件在环）和HIL（硬件在环）仿真的协同。SSP可能指的是MATLAB Simulink的系统规范与参数交换格式。 压缩包文件“OMSimulator-master”很可能包含了OpenModelica仿真环境的一个特定实现或扩展，特别关注FMI 和 SSP 的集成。使用Lua脚本语言和C++编程语言通常意味着用户可以通过编写脚本来控制和扩展仿真过程。Lua是一种轻量级的脚本语言，常用于嵌入式应用，并提供灵活的配置与扩展能力；而C++则是一种强大的系统编程语言，能够实现高性能及低级别的控制，适合于实现复杂的算法和系统的集成。 在实际应用中，基于OpenModelica 的协同仿真环境可能包含以下关键知识点： 1. **OpenModelica基础知识**：理解该平台的工作原理、动态系统建模语言 Modelica 及如何创建、编辑与运行模型。 2. **FMI标准**：掌握 FMI 的基本概念，包括导入和导出模型的方法及在不同仿真工具间交互的方式。 3. **SSP格式**：熟悉MATLAB Simulink的 SSP 格式，并了解如何读取和写入这些参数以便在OpenModelica环境中使用Simulink 模型。 4. **Lua编程**：掌握 Lua 的基础语法与常用库，学会编写控制 OpenModelica 仿真的脚本，如定义仿真设置、控制流程及处理结果等。 5. **C++编程**：了解 C++的基本元素（类、对象和模板）并学习如何利用C++与OpenModelica的C API进行接口开发以实现更高效的仿真控制或定制功能。 6. **协同仿真**：理解在多个工具或模型之间协调仿真的概念，包括处理数据交换及同步问题等。 7. **版本控制系统**：由于文件名为OMSimulator-master，可能涉及到Git或其他版本控制系统的基本操作知识也是必要的。 深入研究这些知识点后，开发者可以构建一个高度可定制与扩展的仿真平台来适应各种复杂的工程问题。此外，OpenModelica作为开源软件还为用户提供了参与社区的机会以分享和学习其他人的工作成果。