STM32蓝牙操控小车系统（含硬件、源码及论文）

简介：
本项目介绍了一种基于STM32微控制器和蓝牙技术的小车控制系统，包含硬件设计、软件代码以及研究论文。 基于STM32F4的蓝牙控制小车系统由五个模块组成：电机驱动模块、电源管理模块、主控板、蓝牙通信模块以及Android控制端。该系统能够通过手机遥控实现小车前行、倒退、左转、右转和停止等功能。 在电机驱动方面，使用了两个L298N芯片来驱动四路电机，使能端连接来自主控板的PWM波信号，而八个输入端则与主控板上的八输出口相连。对于蓝牙通信模块，则采用了FBT06_LPDB针插式蓝牙模块实现串口通信功能：一方面它通过串行接口和STM32F4微控制器进行数据传输；另一方面，该模块还支持手机客户端的连接操作。 Android控制端则集成了开启蓝牙、搜索设备及发送指令给小车的功能。用户可以通过此界面直观地操控车辆的动作，并实时了解其状态信息。