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经典的单目3D目标检测数据集:Kitti-Mini

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简介:
Kitti-Mini是经典的数据集Kitti的一个精简版本,专注于单目3D目标检测任务,适用于研究与开发。它包含了车辆、行人和 cyclists 的标注信息,是评估算法性能的理想选择。 |-kitti-mini |-ImageSets |--test.txt |--train.txt |--trainval.txt |--val.txt |-training |--calib |--image_2 |--veloyne_2 |--label_2 |-testing |--calib |--image_2 |--veloyne_2

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客服
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  • 3DKitti-Mini
    优质
    Kitti-Mini是经典的数据集Kitti的一个精简版本,专注于单目3D目标检测任务,适用于研究与开发。它包含了车辆、行人和 cyclists 的标注信息,是评估算法性能的理想选择。 |-kitti-mini |-ImageSets |--test.txt |--train.txt |--trainval.txt |--val.txt |-training |--calib |--image_2 |--veloyne_2 |--label_2 |-testing |--calib |--image_2 |--veloyne_2
  • 优质
    本数据集专注于收集和标注高质量的猪图像,旨在促进农业领域中猪的目标检测研究,加速智能养殖技术的发展。 猪目标检测数据集采用YOLO格式,可以直接用于YOLO系列的训练而无需再次转换。只需修改相应的yaml配置文件即可使用。
  • .zip
    优质
    本资料包包含多种常用的目标检测数据集,适用于训练和测试各类计算机视觉任务中的算法模型。 本段落涵盖了目标检测的所有网络框架以及一些重要的相关论文。
  • .TXT
    优质
    《目标检测数据集》是一份用于训练和评估计算机视觉中目标检测算法性能的数据集合,包含多种场景下的图像及标注信息。 COCO数据集包含三组数据:第一组是训练数据(train),第二组是验证数据(val),第三组也是验证用途的数据(test)。这些数据涵盖了物体检测以及人体关键点定位的任务。此外,还有VOC2007数据集可供使用。
  • COCO128
    优质
    COCO128是COCO数据集中精选出的包含128类物体的目标检测子集,适用于训练和评估目标检测算法。 目标检测COCO128数据集是一个用于训练和评估物体检测算法的数据集合。该数据集包含多种类别的物体图像,并且每个图片都标注了边界框以及对应的类别标签,非常适合用来进行深度学习模型的训练与测试工作。
  • 与水域安防
    优质
    本数据集专注于水域安全,提供丰富标注的目标检测样本,助力研究者开发高效准确的监控系统,提升水域环境的安全管理。 目标检测是计算机视觉领域中的核心任务之一,旨在识别并定位图像或视频中的特定物体。在水域安防方面,这项技术尤为重要,因为它可以帮助监控系统自动识别潜在威胁如非法捕鱼、水上事故或者危险生物等,从而提升安全防范能力。 为此专门设计了名为“目标检测+水域安防目标检测数据集”的资源库。该数据集中包含了大量与水体保护相关的图像资料,这些图片中通常包含各种水生动物、船只及人类活动等场景,并且每张图都经过精细标注以明确每个物体的位置和类别信息。 具体来说,这个数据集可以分为以下几部分: 1. **训练集**:用于模型学习的大量带标签影像; 2. **验证集**:帮助在训练过程中调整参数并评估性能; 3. **测试集**:最终检验算法泛化能力用的数据集合。 特别值得一提的是,在“fish_data”中,鱼类被定义为主要关注对象之一。这包括不同种类和环境条件下的鱼儿图像,如清澈或浑浊的水体以及远近不同的拍摄角度等。这种多样化的数据有助于模型学习更多特征并提高识别准确性。 在利用此数据集训练目标检测算法时(例如Faster R-CNN、YOLO及SSD等),需要经历预处理、选择合适的网络架构和优化策略、定义损失函数以及调整超参数等一系列步骤。完成这些之后,通过验证与测试集合来评估模型的表现指标如精度、召回率及平均准确度均值(mAP)。 总之,“目标检测+水域安防目标检测数据集”对于开发能够精准识别水下物体的智能系统至关重要,并能有效提升预防和应对水上安全事件的能力。
  • 》COCO2017行人
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    COCO2017行人检测数据集是《目标检测》中用于训练和评估算法性能的重要资源,包含大量标注图片及行人边界框信息。 该数据集包含YOLO与VOC格式的COCO2017行人识别数据,适用于YOLO系列、Faster R-CNN、SSD等多种模型训练。图片总数为10000张,文件中包括图片、txt标签以及指定类别信息的yaml文件和xml标签。已将图片和txt标签划分为训练集、验证集及测试集,可以直接用于YOLOv5、YOLOv6、YOLOv7、YOLOv8、YOLOv9、YOLOv10等系列算法的训练。由于资源超过1G,数据存储于百度网盘,并提供了永久有效链接供下载使用。
  • 》灭火器
    优质
    该数据集专为灭火器状态的目标检测设计,包含了大量标注清晰的图像和视频资料,旨在提升对不同环境下灭火器识别的准确性和效率。 YOLO与VOC格式的灭火器识别数据集适用于包括YOLO系列、Faster R-CNN 和 SSD 等在内的多种模型训练。该数据集中唯一的类别是“extinguisher”,包含3262张图片,以及相应的标签文件和yaml配置文件。 这个数据集专门为训练目标检测算法设计,主要关注于识别图像中的灭火器对象。它采用了YOLO(You Only Look Once)格式的标注方式,这种实时物体检测系统以其高效性和准确性而闻名,并且通常包括了用于模型训练的图片、文本标签以及类别信息配置文件。 除了YOLO标准之外,数据集还包含了VOC (Visual Object Classes) 格式的xml标注文件。这些文件详细记录了图像中灭火器的位置和分类信息,非常适合于多种目标检测模型的训练任务。 为了确保最佳的学习效果并评估算法性能,在该数据集中图片被明确地划分成了三个不同的集合:训练集、验证集以及测试集。这有助于开发者在调整超参数时进行有效的学习,并最终对模型的表现进行全面评价。 此数据集包含3262张图像,为深度学习模型提供了充分的样本数量来提高识别精度和泛化能力。由于其广泛的适用性和对未来技术发展的适应性,该数据集已经预处理并适配于不同版本的YOLO算法(包括但不限于YOLOv5、YOLOv6、YOLOv7等),这使得研究人员可以方便地进行模型比较与进一步的研究开发工作。 总体而言,灭火器识别数据集在目标检测技术的应用研究中具有重要的实用价值。它不仅为科研人员提供了丰富的训练素材,也为深度学习算法的性能评估和优化提供了一定的支持。
  • 论文汇总
    优质
    本资源汇集了计算机视觉领域内一系列具有里程碑意义的经典目标检测论文,旨在为研究者和开发者提供一个全面的文献参考指南。 Fast R-CNN, Faster R-CNN, SSD, YOLOv1, YOLOv2, YOLOv3, and RefineDet are popular object detection models. M2Det is another model that has been introduced in recent years. These models have been extensively studied and discussed in various English research papers.