
利用卷积神经网络进行RGB-D图像分类
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简介:
本研究探讨了运用卷积神经网络技术对RGB-D图像进行分类的方法,通过结合颜色和深度信息提高图像识别准确性。
本段落探讨了基于卷积神经网络(CNNs)的物体分类问题,并致力于寻找最佳输入组合以优化分类效果。首先介绍了相关的RGB-D数据集,并从中选取部分图片组成训练、验证及测试集。随后,对这些选定的图片进行预处理步骤,包括去除背景以及补齐深度信息。
接下来,在不同色彩空间中使用提取出的数据预先训练多个CNNs模型。由于彩色图和深度图的内容一致且具有相似特征,这些网络可以相互补充其优点。本段落通过将各个CNN的概率向量对应元素相加并归一化来生成最终分类依据的单一概率向量。
实验结果显示,在所提出的CNN结构下,RGB信息、D信息以及RGB-D组合的信息能够实现最高95.0%的准确率,相较于单独使用任一种类型的数据提高了至少5个百分点。此外,对于其他色彩空间中的预先训练网络无法达到收敛效果的现象也从侧面证明了基于图像的深度学习工作通常采用RGB色彩空间的合理性。
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