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PID控制 MATLAB代码(合集).zip

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本资源包含多个用于实现PID控制器的MATLAB代码示例，适用于自动控制系统的教学与研究。 PID控制（MATLAB代码）集合.zip

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  • PID控制 MATLAB代码(合集).zip
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    本资源包含多个用于实现PID控制器的MATLAB代码示例，适用于自动控制系统的教学与研究。 PID控制（MATLAB代码）集合.zip
     
  • 先进的PID控制及MATLAB仿真PDF与源代码合集
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    本资料合集深入讲解了先进的PID控制理论，并通过MATLAB进行仿真分析，附带丰富的源代码资源，适用于科研和工程实践。 先进PID控制及其MATLAB仿真的PDF文档和源代码打包下载，包含经典的PID控制资料！
     
  • PID控制器的MATLAB代码-PID_Kalman: PID与卡尔曼结合
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    本项目提供了一个将PID控制算法与卡尔曼滤波器相结合的MATLAB实现示例。通过集成这两种技术，可以显著提升系统的动态响应和稳定性，尤其适用于需要精准控制且存在噪声干扰的应用场景。代码库包括详细的注释和案例演示，帮助用户快速理解和应用该方法。 该项目是在Arduino Uno上实现PID-LQR控制器的总和。它通过位置测量来工作，并使用卡尔曼滤波器估计速度和电流值。由于这是一个具有三个内部变量但仅有一个输出（即位置）的系统，因此方程式已被调整以适应此应用并优化处理时间。 对于PID增益K_P、K_I 和 K_D 的计算，在连续时间内完成这些计算后会转换为离散时间使用。目标是在100%振幅的情况下达到120毫秒的目标到达时间。 LQR（线性二次型调节器）的增益是通过导入系统的状态空间表示，然后利用Matlab中的lqr函数来确定每个内部变量的值。 卡尔曼滤波部分采用了特定设置：估计误差Q为所有变量设定为0.02，位置测量误差R设为0.1。同时使用了3x1参数H=[1 1 1]以简化多个方程，并直接在代码中隐含这些变化。该过程基于先前的值计算X向量（电流[A];速度[rad/s];位置[rad]）和附加变量P，后者用于累加之前假设中的误差。接着计算三个变量各自的卡尔曼增益K。最后脚本会预测下一个LQR控制器使用的X值。
     
  • MATLAB中的PID控制代码
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    本段代码展示了如何在MATLAB中实现和仿真PID控制器，适用于自动控制系统的教学与研究。 PID控制器是一种广泛应用于各种控制系统中的常用设备。它由比例(P)、积分(I)以及微分(D)三个部分组成。在本例中，我们将构建并模拟一个简单的PID控制器的应用场景。假定我们所处理的系统是一个一阶系统，并且它的传递函数可以表示为1/(s+1)的形式。 接下来，我们需要设定PID控制器的相关参数(Kp, Ki, Kd)，之后创建出一个名为C的PID控制器以及一个代表上述系统的P对象。通过使用反馈机制将这两者结合在一起，我们构建了一个闭环控制系统。最后一步是利用阶跃响应函数对这个系统进行模拟，并绘制出其随时间变化的趋势图。 在这一过程中，调整Kp、Ki和Kd的具体数值能够帮助观察到它们是如何影响整个系统的性能表现的。
     
  • PID控制器的MATLAB代码 - 使用Arduino的电机PID控制: Motor-PID-Controller-using-Arduino-Matlab
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    本项目提供了一个使用MATLAB和Arduino实现电机PID控制的完整解决方案。通过编写PID控制器的MATLAB代码，可以有效调整电机运行参数，确保其稳定高效工作。 PID控制器代码MATLAB使用Arduino 硬件要求： - Arduino Uno - 电机双H桥L298驱动器 - 带编码器的金属直流减速电机 软件要求： Matlab R2016a+ 如何使用： 编辑Matlab代码（PIDController.m）中的COMPORT并运行GUI: ```matlab handles.s = serial(COM5); ``` 输入P，I，D和目标速度（以RPM为单位），然后点击发送更新P，I，D值。系统会开始显示响应信息，并且电机将根据设置的PID参数进行工作。 注意事项： - 点击“发送”后电动机将会启动并移动。 - 当停止电机时（例如用布遮住电机使其无法转动）, 电机应尝试克服阻力继续运转以测试PID效果。 - 根据P，I和D值的不同设置，可以获得不同的系统响应特性。 为了更好地理解Arduino代码中的PID算法原理，请观看相关视频教程。 以上是使用MATLAB与Arduino实现简单电机PID控制的基本步骤说明。
     
  • Matlab_PID_Controller_Code（MATLAB中的PID控制器代码）
    优质
    简介：本资源提供一套在MATLAB环境下实现的PID控制器代码，适用于控制系统的仿真与设计。包含PID参数整定及性能分析功能。 PID Controller MATLAB Code包含了完整的MATLAB代码用于实现PID控制器。通常情况下使用Simulink来模拟PID控制器，但这些文件是通过Matlab代码运行的。将文件解压到工作目录并运行文件PID_ctrl_call.m。可以在文件PID_ctrl.m中调整PID参数，观察其变化效果。
     
  • ESP8266控制应用及源代码集合.zip
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    本资源包包含多种基于ESP8266的控制应用示例和完整源代码，适用于Arduino开发环境。涵盖Wi-Fi连接、传感器数据采集与远程控制等应用场景。 ESP8266控制APP及源码合集适合初学者研究使用，包含详细的源代码和帮助文档。
     
  • PID控制器设计的MATLAB代码-Self_Driving_Car_Simulation_In_MATLAB:Self_Driv...
    优质
    这段MATLAB代码用于在模拟环境中为自动驾驶汽车设计并实现PID控制器。通过调整PID参数，优化车辆在不同驾驶条件下的性能和稳定性。 该存储库包含一系列用于MATLAB中的自动驾驶汽车仿真的项目。这些仿真主要关注控制、传感器融合、状态估计以及定位等方面。 1. 在MATLAB/SIMULINK中对车道保持辅助系统的模拟：该项目运用计算机视觉技术和控制原理来模拟SIMULINK环境中自动驾驶车辆的车道保持功能。在Simulink中，使用计算机视觉工具箱检测道路边界，并通过PID控制器使汽车沿着车道线行驶。首先将相机捕获的画面转换为HSV色彩空间，接着对S通道进行阈值处理以突出显示车道线。然后应用投影变换技术来获得二进制图像的鸟瞰视图，最后利用Simulink用户定义功能中的2D点云分析仪来检测左右道路边界。 2. 设计用于跟踪任务的PID控制器：通过调整参数确保车辆能够精确地遵循预定路径进行导航。 3. 混合自动机设计：该部分实现了汽车的动力学特性，其中包含一个使汽车避开地图上障碍物并驶向指定目标位置的PID控制算法。汽车及其控制器的相关动力学模型均以面向对象的方式在MATLAB中的Car.m文件中实现。此外，还包括运行车辆模拟程序以及生成用于演示仿真的GIF动画的主要功能模块。 每个子项目都包含相应的代码和文档来支持上述描述的功能，并且这些内容被组织成独立的目录结构以便于访问和理解。
     
  • PID位置式控制代码-电机.zip
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    本资源为PID位置式控制算法应用于直流电机控制的完整代码包，适用于学习与实践电机控制系统开发。 这段代码是关于STM32直流电机控制的PID算法实现。它包含了使用STM32单片机对直流电机转速进行PID调节的具体方法。更多详细内容可以参考博主的文章《stm32直流电机控制—PID算法篇》。欢迎各位技术爱好者与我一起学习，多多提出宝贵意见。