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该文档涉及三相直流无刷电机驱动程序的程序设计。

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简介：
该驱动程序基于三相直流无刷电机，其核心在于利用霍尔传感器产生的三个信号线边沿的输入/输出口，配置为外部中断，并设置边沿触发模式。随后，在中断处理函数中，我们整合了传感器数据检测逻辑以及上下桥臂控制程序的实现，从而确保电机能够实现持续稳定的运转。

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