该文档涉及基于STM32单片机的直流电机调速系统设计。

简介：
直流电机作为一种最早发明并得到广泛应用于电机领域的类型，一直以来都发挥着重要的作用。在众多电机种类中，直流电机凭借其优异的启动特性、制动性能和调节性能，尤其是在航天、工业以及数字化控制等诸多领域内得到了广泛的应用。特别是脉宽调制（PWM）调速技术，是直流电机中最常用的调速方式之一。这种调速技术展现出卓越的调速精度、快速的响应速度、广阔的调节范围以及节能的特点，因此被确立为直流电机的主流调速技术。本文将重点阐述直流电机调速系统，该系统通过STM32单片机输出PWM信号至L298N驱动模块来完成对直流电机的精确控制。具体而言，我们将详细介绍单片机的关键特性及其应用场景，并深入剖析其工作原理及实现方法。此外，本文还将探讨如何通过调整信号占空比来实现直流电机的灵活调速，同时提供软件设计部分的参考信息。最后，文章还将介绍独立按键的应用：该按键与单片机对应的引脚连接后，单片机通过实时扫描该引脚的状态并根据状态发出相应的指令产生信号；随后将这些信号作为输入直接传递给驱动芯片进行处理，从而控制电机的启动、停止、加速、减速以及正反转运行。