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基于EKF-TDOA-FDOA的多无人机无源定位技术及误差分析(附Matlab代码 4716期).mp4

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简介:
本视频讲解了一种利用扩展卡尔曼滤波结合时差和频差进行多无人机无源定位的技术,并深入分析了相关误差,同时提供了实用的Matlab代码。 Matlab研究室上传的视频均配有完整的代码资源,确保可以运行且经过验证适用于初学者。 1. 代码压缩包内容包括: - 主函数:main.m; - 调用函数:其他m文件;无需单独运行。 - 运行结果效果图展示。 2. 所需的Matlab版本为2019b。如遇任何问题,请根据提示进行相应修改,或寻求博主帮助解决疑问。 3. 具体操作步骤如下: 步骤一:将所有文件放置于当前工作目录中; 步骤二:双击main.m以打开该主函数文件; 步骤三:点击运行按钮直至程序完成并得到结果输出; 4. 若有其他仿真需求或服务咨询,欢迎通过私信与博主联系: 4.1 提供博客文章或者相关资源的完整代码支持。 4.2 协助复现期刊论文或参考文献中的内容。 4.3 接受定制化Matlab程序开发任务。 4.4 进行科研项目合作。

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  • EKF-TDOA-FDOAMatlab 4716).mp4
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    本视频讲解了一种利用扩展卡尔曼滤波结合时差和频差进行多无人机无源定位的技术,并深入分析了相关误差,同时提供了实用的Matlab代码。 Matlab研究室上传的视频均配有完整的代码资源,确保可以运行且经过验证适用于初学者。 1. 代码压缩包内容包括: - 主函数:main.m; - 调用函数:其他m文件;无需单独运行。 - 运行结果效果图展示。 2. 所需的Matlab版本为2019b。如遇任何问题,请根据提示进行相应修改,或寻求博主帮助解决疑问。 3. 具体操作步骤如下: 步骤一:将所有文件放置于当前工作目录中; 步骤二:双击main.m以打开该主函数文件; 步骤三:点击运行按钮直至程序完成并得到结果输出; 4. 若有其他仿真需求或服务咨询,欢迎通过私信与博主联系: 4.1 提供博客文章或者相关资源的完整代码支持。 4.2 协助复现期刊论文或参考文献中的内容。 4.3 接受定制化Matlab程序开发任务。 4.4 进行科研项目合作。
  • TDOA
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    本文章主要探讨TDOA(到达时间差异)定位技术的工作原理及其在实际应用中的误差来源与分析方法。通过深入研究这些误差因素,旨在提高定位精度和可靠性。 本段落将对TDOA定位技术及其误差分析进行深入浅出的讲解,并详细介绍相关内容。
  • 线TOA与TDOA
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    本研究探讨了利用无线信号到达时间(TOA)和到达时间差(TDOA)进行室内定位的技术方法,旨在提高定位精度和系统效率。 TOA与最小二乘法联合直接求解具有独创性,而TDOA则是结合拉格朗日法进行求解,并且两者都受到高斯白噪声的干扰。定位精度均在1米之内。这两种方法可以用于单点定位和多点定位,并可通过MATLAB的视图功能清晰地展示误差及三维定位图。
  • FDOA方法GDOP精度.zip
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    本研究探讨了在多基站无源定位系统中,利用飞行时间变化率(FDOA)技术进行目标定位时,几何稀疏因子(GDOP)对定位精度的影响,并提供详细的理论分析和实验验证。 无源定位技术是一种在无需与目标直接通信的情况下确定其位置的方法,在军事、通信监控等领域有广泛应用。这种系统通过多个接收站捕获目标发出的信号,并利用分析这些信号到达不同接收站的时间差(FDMA,频率差异到达)或相位差(TDOA,时间差异到达),来计算目标的位置。FDOA是其中一种技术,它依赖于多普勒效应产生的频率偏移进行定位。 当信号通过不同的路径传播到两个接收站时,由于距离不同导致的多普勒频移会在两处产生不同的频率。测量这些频率差可以反推出信号源的具体位置。然而,定位精度会受到多种因素的影响,其中GDOP(几何精度下降因子)是一个关键衡量标准。 GDOP是评估定位系统几何布局对定位误差影响的一个参数,它将系统的测量误差转化为位置误差的因子。高值表示系统配置不利于提高精度;低值则表明有利于提升精度。此外,GDOP还分为PDOP、HDOP和VDOP等多个分量,分别对应于整体位置、水平方向以及垂直方向上的精确度。 在MATLAB文件“GDOP.m”中可能包含了一个用于计算FDOA定位系统中GDOP的算法实现。通过运行此脚本,并输入多基站的位置信息及目标信号的频率差异值,可以评估系统的精度性能并进一步优化设计。 此外,“www.imdn.cn.html”和“www.imdn.cn.txt”文件(原文提及但未提供具体内容)可能包含解释无源定位、FDOA方法或GDOP概念的相关文献链接。通过阅读这些资料可以获得更深入的理解。 总的来说,该压缩包中提供的MATLAB代码用于评估基于多基站的无源定位系统中的FDOA方法精度,并结合其他文档帮助用户理解提高定位性能的方法和原理。
  • 操控】MATLAB全动力学模型【Matlab 4850】.mp4
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    本视频详细讲解了如何使用MATLAB构建无人机的动力学模型,并提供实用的代码资源,适用于研究和教学。 Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码,这些代码经过测试可以正常运行,并且适合初学者使用。 1. 代码压缩包内容包括: - 主函数:main.m; - 调用函数:其他m文件;无需单独运行。 2. 运行所需的Matlab版本为2019b。如果在运行过程中遇到问题,请根据提示进行修改,或者向博主寻求帮助。 3. 具体操作步骤如下: 步骤一:将所有相关文件放置于Matlab的当前工作目录中; 步骤二:双击打开main.m文件; 步骤三:点击运行按钮直至程序执行完毕,并查看结果。 4. 若需要进一步的帮助或服务,如获取博客或资源的完整代码、期刊文献复现、定制化Matlab编程或者科研合作,请联系博主。
  • 对决】MATLAB红蓝对抗仿真【MATLAB 4436】.mp4
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    本视频介绍了一个使用MATLAB进行红蓝无人机模拟对战的项目,并提供了相关源代码,帮助学习者深入了解无人机战斗策略与编程实现。适合对无人机及仿真技术感兴趣的读者研究和参考。 Matlab研究室上传的视频均附有完整的可运行代码,适合初学者使用。 1、代码压缩包内容包括: 主函数:main.m; 调用函数:其他m文件;无需单独运行 程序运行结果效果图 2、代码适用版本为 Matlab 2019b。如遇问题,请根据提示进行修改或寻求帮助。 3、操作步骤如下: 第一步,将所有文件放置于Matlab的当前工作目录中; 第二步,双击打开main.m文件; 第三步,点击运行按钮等待程序执行完毕以获取结果; 4、如有其他需求(如代码提供、文献复现、定制服务或科研合作),请通过平台私信联系博主。
  • 【被动雷达协同MATLAB侧向交叉与方法【Matlab 8866】.mp4
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    本视频详细介绍了一种利用MATLAB实现的被动雷达协同定位技术,涵盖侧向交叉和无源时差定位方法,并提供配套源代码。适合雷达技术和信号处理领域的学习者参考使用。 在Matlab领域上传的视频均配有完整的可运行代码,并经过验证可以使用,适合初学者。 1. 代码压缩包内容包括: - 主函数:main.m; - 调用函数:其他m文件;这些无需单独运行。 - 运行结果效果图展示。 2. 适用的Matlab版本为2019b。如果在运行过程中遇到问题,请根据提示进行修改,或者寻求帮助。 3. 操作步骤如下: 步骤一:将所有文件放置到Matlab当前的工作目录中; 步骤二:双击打开main.m文件; 步骤三:点击运行按钮,并等待程序完成执行以获取结果; 4. 若需要进一步的服务,可以咨询博主。 - 提供博客或资源的完整代码 - 期刊论文或参考文献的复现服务 - Matlab程序定制开发 - 科研合作
  • 【故障诊断】交替领航AUV协同Matlab 4557).zip
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    本资源提供了一种基于交替领航策略的多自主水下航行器(AUV)协同定位方法及其误差分析。通过详尽的理论推导和实验验证,该方案展示了在复杂海洋环境下的高效性和鲁棒性,并附带了Matlab源代码以供学习研究之用。 Matlab研究室上传的视频均配有完整的可运行代码,适合初学者使用。 1、代码压缩包内容包括: 主函数:main.m; 其他调用函数(无需单独运行); 程序运行后的效果图展示; 2、推荐使用的Matlab版本为2019b。如果在不同版本中遇到问题,请根据错误提示进行相应调整,或者联系博主寻求帮助。 3、操作步骤如下: 第一步:将所有文件放置于Matlab的当前工作目录内; 第二步:双击打开main.m文件; 第三步:点击运行按钮,等待程序执行完毕以获取结果; 4、如需进一步服务或咨询,请与博主取得联系。 具体包括但不限于以下内容: - 博客文章或资源相关完整代码提供 - 期刊论文或其他文献的复现支持 - Matlab程序定制开发 - 科研项目合作
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    无源多站定位技术是一种利用多个监测站接收目标发出或反射的信号,通过协同处理来确定目标位置的技术,在雷达和无线通信中广泛应用。 本段落探讨了多站无源定位的研究进展及基本知识,特别关注辐射源的多站无源定位技术的相关研究。