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基于STM32的激光测距软件编程

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简介：
本项目基于STM32微控制器开发，专注于激光测距技术的应用与实现。通过编写高效的软件程序，实现了精准的距离测量功能，适用于各种自动化和机器人应用场合。 使用STM32F103RCT6作为处理器，通过发射脉冲来控制激光的发射并确定TDC计时起点，进而利用TDC7201完成时间差测量，从而获得测量时间。系统输出的是时间差信息，但可以通过修改程序输出形式直接显示距离信息。由于不同硬件电路会导致系统的延时不一致，这里统一以时间信息的形式进行输出，在实际使用中可以先测试自己的系统延时，并根据需要调整程序内容。感谢大家的支持和帮助。

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  • 基于STM32的激光测距软件编程
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    本项目基于STM32微控制器开发，专注于激光测距技术的应用与实现。通过编写高效的软件程序，实现了精准的距离测量功能，适用于各种自动化和机器人应用场合。 使用STM32F103RCT6作为处理器，通过发射脉冲来控制激光的发射并确定TDC计时起点，进而利用TDC7201完成时间差测量，从而获得测量时间。系统输出的是时间差信息，但可以通过修改程序输出形式直接显示距离信息。由于不同硬件电路会导致系统的延时不一致，这里统一以时间信息的形式进行输出，在实际使用中可以先测试自己的系统延时，并根据需要调整程序内容。感谢大家的支持和帮助。
     
  • 基于STM32的激光测距方案.zip
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    本项目提供了一种基于STM32微控制器的激光测距解决方案。通过精确控制和处理激光发射与接收信号的时间差来计算距离，适用于短至中程测量需求。 《基于STM32激光测距》项目包含了一个使用STM32微控制器实现的激光测距系统设计与开发内容。此项目旨在通过集成高精度激光传感器，并利用STM32强大的处理能力，实现精确的距离测量功能。文档中详细介绍了硬件选型、电路设计以及软件编程等关键步骤和技术细节，为相关领域的学习者和开发者提供了宝贵的参考资源。 该项目适用于对嵌入式系统开发感兴趣的爱好者及专业人士，尤其适合那些希望深入了解激光测距技术及其在实际应用中的实施过程的人士。通过本项目的实践与研究，参与者能够掌握从理论到实践的完整流程，并为进一步的技术探索打下坚实基础。
     
  • 【STM32激光测距】XY轴测距-STP-23
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    STP-23是一款基于STM32微控制器设计的专业XY轴激光测距模块。它利用先进的激光技术实现精准定位与距离测量，适用于自动化、机器人和工业控制等领域。 【STM32激光测距】STP-23、xy轴测距
     
  • STM32与VL53L0激光测距TOF的软件I2C协议代码
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    本项目提供基于STM32微控制器通过软件模拟I2C协议与VL53L0X激光测距传感器通信的完整代码，适用于需要精确距离测量的应用开发。 VL53L0x 是由 ST 公司开发的一款 TOF 激光测距传感器，由于其小巧的尺寸，可以轻松集成到手机或无人机中，提供更精准、稳定的距离测量方式。STM32 与 VL53L0X 使用 I2C 协议进行通信，并且只需要四根线：VCC（电源）、GND（地）、SCL（时钟）和 SDA（数据）。VL53L0X 的默认设备地址是 0x52，但这个地址是可以修改的。下面是单片机源程序的部分代码示例： ```c #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int // VL53L0X 寄存器定义 #define VL53L0X_REG_IDENTIFICATION_MODEL_ID 0xc0 #define VL53L0X_REG_IDENTIFICATION_REVISION_ID 0xc2 #define VL53L0X_REG_PRE_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD 0x50 #define VL53L0X_REG_FINAL_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD 0x70 ```
     
  • 基于51单片机的VL53L0X激光测距传感器编程
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    本项目基于51单片机平台，实现对VL53L0X激光测距传感器的控制与数据读取，旨在研究其在近距离精确测量中的应用。 基于51单片机的VL53L0X激光测距传感器程序设计涵盖了硬件连接和软件编程两个主要方面。在硬件部分，需要正确地将VL53L0X与51单片机进行接口配置，并确保电源供应稳定可靠；而在软件开发过程中，则需编写初始化代码以设置传感器参数、启动距离测量功能以及读取并处理测距数据。 为了更好地实现这一目标，开发者通常会参考官方文档和开源示例程序来完成相关工作。通过细致的调试与测试，可以达到预期的功能效果，并为后续的应用拓展打下良好基础。
     
  • 基于51单片机的VL53L0X激光测距传感器编程
    优质
    本项目介绍如何使用51单片机对接和编程VL53L0X激光测距传感器，实现近距离精确测量功能。通过详细步骤与代码示例，帮助读者掌握该传感器的应用技巧。 基于51单片机的VL53L0X激光测距传感器程序设计旨在实现高精度距离测量功能。该程序利用了VL53L0X传感器模块与STC89C52RC系列单片机构成的数据采集系统，通过IIC通信协议进行数据传输和控制指令发送。在开发过程中，重点考虑了硬件电路的设计、初始化配置以及中断服务函数的编写等关键环节，确保测距精度及响应速度达到最优状态。 为了提高代码可读性和维护性，在程序设计中采用了模块化编程思想，并通过注释详细说明每一部分的功能和实现方式。此外，还针对可能出现的各种异常情况（如传感器故障、通信错误）制定了相应的处理机制，以增强系统的稳定性和可靠性。
     
  • STM32与VL53L0X激光测距传感器
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    本项目介绍如何使用STM32微控制器连接并操作VL53L0X激光测距传感器进行距离测量，适用于机器人技术和工业自动化应用。 这段文字描述了一个基于官方程序的修改版本，在STM32105VC上已通过测试。I2C通信方式被采用，并且引脚配置文件位于vl53l0x\platform\inc\stm32_i2c.h中。
     
  • VL53L0X激光测距传感器.zip_ft232与stm32的VL53L0X通信_激光测距_串口通讯
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    本资源提供VL53L0X激光测距传感器应用示例，通过FT232与STM32微控制器进行串口通信实现距离测量。适合电子爱好者及工程师学习使用。 GY-VL53L0X激光模块资料包含相关Arduino、C51、STM32的源代码以及上位机PC程序，方便通过串口直接调试本模块。该模块可以直接与单片机串口连接，也可以通过PL2303/FT232/CH340等USB转串口芯片连接到电脑，但不支持直接连接到电脑的九针串口。
     
  • STM32单片机激光测距资料.zip
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    本资源包包含STM32单片机实现激光测距功能的相关资料，包括代码示例、硬件配置指南及应用说明文档。适合嵌入式开发爱好者和工程师学习参考。 在项目中使用了GY-53 红外测距模块，并基于野火基本定时器进行了一些改动。激光测距模块的代码被单独放在一个.c文件和一个.h文件里，便于移植。