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最佳估计.zip

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简介:
《最佳估计》是一部探讨科学方法与人类决策过程的小说,通过一系列引人入胜的故事,展现如何在不确定性中寻找最优解。 北航研究生课程:最优估计理论课件内容完整清晰,非常适合初学者学习。主要内容包括: 第一章:介绍估计的概念和基本方法。 第二章:讲解Kalman滤波的基本知识。 第三章:讨论最优平滑技术。 第四章:分析滤波系统的稳定性问题。 第五章:探讨滤波发散现象及其克服策略。 第六章:研究非线性滤波的方法和技术。 第七章:介绍次优滤波器的相关内容。

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    《最佳估计》是一部探讨科学方法与人类决策过程的小说,通过一系列引人入胜的故事,展现如何在不确定性中寻找最优解。 北航研究生课程:最优估计理论课件内容完整清晰,非常适合初学者学习。主要内容包括: 第一章:介绍估计的概念和基本方法。 第二章:讲解Kalman滤波的基本知识。 第三章:讨论最优平滑技术。 第四章:分析滤波系统的稳定性问题。 第五章:探讨滤波发散现象及其克服策略。 第六章:研究非线性滤波的方法和技术。 第七章:介绍次优滤波器的相关内容。
  • 状态.zip
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    《最佳状态估计》一书深入探讨了如何在不确定性和复杂环境中实现精准预测与决策的方法和技术。本书为工程师、科学家及研究人员提供了一套全面的状态估计理论和实践方案,旨在帮助读者掌握最前沿的最佳状态估计技术,适用于导航、控制工程等多个领域。 需要《最优状态估计》英文电子版以及课后答案的英文版本和中文翻译版的同学可以下载。
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    本书《最佳状态估计》深入浅出地介绍了状态估计理论及其应用,并提供了丰富的代码实例,帮助读者理解和实现相关算法。适合科研人员及工程师阅读学习。 本资源提供最优状态估计书籍及代码。书中涵盖卡尔曼滤波器等一系列滤波技术,对于研究控制理论的同学会有很大帮助。
  • HTTP、WebSocket、MQTT
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    本项目旨在提供三种主流网络通信协议的最佳实践,包括高效稳定的HTTP框架、实时双向通信的WebSocket库及适用于物联网设备低功耗连接的MQTT客户端。 仅供学习使用,请勿用于商业目的,商用请前往Unity商城购买。
  • 大作业:基于Kalman滤波的组合导航
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    本项目为《最佳估计》课程的大作业,旨在设计并实现一个基于卡尔曼滤波算法的组合导航系统,融合多种传感器数据以提高导航精度和可靠性。 给定磁罗盘、GPS和里程计的数据,进行组合导航数据融合,并采用卡尔曼滤波方法。该任务包括编写报告和程序。
  • 状态:卡尔曼、H∞与非线性滤波方法
    优质
    本书深入浅出地介绍了状态估计领域的三大经典方法——卡尔曼滤波、H∞滤波以及非线性滤波技术,适用于对信号处理和控制理论感兴趣的读者。 最优状态估计包括卡尔曼滤波、H∞滤波以及非线性滤波。其中,卡尔曼滤波是最优状态估计的一种经典方法。
  • 的离线笔记.zip
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    《最佳的离线笔记》是一本实用指南,教您如何高效地进行线下记录和管理信息,涵盖多种笔记技巧与工具推荐。 找了好多电子笔记软件,比如有道笔记、印象笔记、OneNote等等,但要么需要联网注册,要么功能不满足需求。直到遇到了这款电子笔记软件,它不仅免费而且无需注册或联网即可使用,并且在离线状态下也能正常工作,功能也很强大。强烈推荐大家试试看。
  • KernelCondDensity:具备及渐近带宽选择的多维核密度算-MATLAB开发
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    KernelCondDensity是一款MATLAB工具箱,用于执行多维条件核密度估计,并提供最优和渐进最优带宽的选择功能。 为多维域实现 Rosenblatt-Parzen 密度估计器。它可以使用不同的带宽选择方法(如 Silverman 插件的渐近最优性和留一法估计,后者在较小样本中可能更合适)。该实现包括几个功能,例如引导和对数似然计算等。如果发现任何错误,请告知我。
  • 状态:卡尔曼、H∞和非线性滤波(中文版)
    优质
    本书《最佳状态估计:卡尔曼、H∞和非线性滤波》深入浅出地介绍了卡尔曼滤波、H∞滤波以及多种非线性滤波算法,适用于工程技术人员及科研人员参考学习。 《最优估计理论》的特点在于其理论与实际问题紧密结合,并且实例丰富而鲜明。该书既适合作为控制理论与控制工程、导航与测控、通信工程、仪器科学与技术、系统工程、电气工程及电子信息工程等学科研究生和高年级本科生的教材,也可作为相关领域科研人员的重要参考书籍。
  • 状态-卡尔曼、H∞与非线性滤波方法.rar
    优质
    本资源深入探讨了最优状态估计技术,包括卡尔曼滤波、H∞滤波及非线性滤波方法。适用于研究和工程应用中的高级信号处理需求。 最优状态估计中的卡尔曼滤波、H∞滤波及非线性滤波的40个MATLAB代码示例(包括Ex1-2_MotorSim到Ex15-5_ParticleEx5),非常实用。