本手册详细介绍了欧姆龙CP1H系列PLC的操作与编程方法，适合自动化工程师和学生学习使用。
五、存在的问题
（1） 目前国内与国外智能网联汽车的发展现状与趋势是什么？
（2） 智能网联汽车的技术壁垒有哪些？哪些技术难题很大程度上制约着智能网联汽车的发展？
（3） 在交通信号灯的识别过程中，若遇到陈旧掉色或者损坏扭曲破裂等情况，在基于颜色特征和形状特征的识别方法中能否精确地进行识别？
（4） GPS 与北斗都是导航定位系统，它们的工作原理是否相同？在轨高度及卫星数量是否一致？
（5） 使用GPS 定位一个点时至少需要几个卫星信号？而使用北斗系统又需要几颗呢？
（6） 在路径规划过程中动态规划是必须的吗？由动态规划算法得出的路径实时性如何？
（7） 曾经有报道指出，在自适应巡航控制系统下出现汽车控制失灵的现象，那么在设计这种系统的控制权转移机制时应该怎样做才能更加完善呢？
（8） 在弯道照明模式中左右车灯的最大偏转角度是不同的。对于右侧道路行驶的国家来说，交通法规定：右方近光灯最大变化角为5°，左方则为15°；那么左侧道路行驶的国家又是怎样的情况？为什么会有这样的差别？
（9） 红外成像技术在图像处理中具体是怎样实现的呢？
（10） 与仪表盘相结合的平视显示系统存在哪些缺点呢？
六、学到的技能
通过项目，主要学习了团队合作能力、交流表达能力和文档制作中的材料收集整理和表达技巧。
团队合作的重要性在一个组织或部门内显得尤为重要。正如俗语所说：“人心齐，泰山移”，将集体成员各方面的特性凝聚在一起，使得团队成员能够更好地相处与沟通，并且有着强烈的荣誉感和使命感，那么这个团队在做事时就会有事半功倍的效果，使小组更加良好地向前发展。个人的力量是微小的，但如果我们将自己融入到集体中去分工协作的话，则力量就是无穷大的。
交流表达能力分为主动交流与被动交流两个方面。如果我们迈出主动交流的第一步，就很容易建立起广泛的人际关系，并且在与他人的沟通时能够处于主导地位。比如上课制作PPT演讲就是一个很好的例子；而被动的则需要我们学会聆听别人的问题或者意见，在回答问题或小组讨论中要有自己的想法和主见，这样便可以提高自身的交流表达能力。
文档收集、整理以及制作方面的能力提升也是必不可少的一部分。一份完整的文档通常需要大量的素材作为基础，如何在海量的信息中找到自己所需要的资料，则是一项非常重要的技能。一般而言，我们可以在一些权威的知名期刊网站上进行检索或者查阅各类知名的文库来获取所需信息。
5星
