六轴姿态加速度与陀螺仪模块（MPU6500+6DOF）带SPI接口-电路方案

简介：
这款六轴姿态传感器模块集成了MPU6500芯片和6DOF功能，支持SPI接口。适用于各种需要高精度姿态感应的应用场景，如无人机、机器人等。 MPU-6500是专为第二代智能手机、平板电脑以及可穿戴传感器和其他消费者市场设计的六轴移动跟踪设备。这款器件封装在3毫米x3毫米x0.9毫米QFN包中，能满足高性能应用的需求，如行人导航、上下文感知广告及其他基于位置的服务。此外，它还支持新型可穿戴传感器的应用规范，例如远程健康监测、运动和健康管理以及其他消费者用途。 MPU-6500集成了硬件加速计与陀螺仪，并配备了一个内置的数字运动处理器（DMP），所有这些都封装在一个小巧的3毫米x3毫米x0.9毫米QFN包中。作为世界上首个能在1.8伏特电压下运行且在全工况模式下仅消耗6.1兆瓦功率的六轴装置，这款设备具有出色的能效。 该器件提供±5dps零速率输出和0.01dps/√赫兹噪声水平的陀螺仪性能，并配备加速度计，其典型偏移为±60毫克、300µg/√赫兹噪音及低功耗模式下仅需18µA电流。