ROS Delta机器人是一款开源软件包，适用于基于ROS操作系统的Delta机器人的控制与仿真。此资源包含机械结构设计、运动学模型及各类控制算法。
ROS三角洲机器人项目包含以下几个部分：
- delta_robot_support：包括全局启动文件、URDF模型和网格资源。
- delta_robot_kinematics：提供运动学库支持。
- delta_robot_img_processor：一个基于ROS的图像处理模块，用于检测圆形物体。
- delta_robot_firmware：Arduino UNO板所需的固件代码。
- delta_robot_drivers：包含Delta机器人的驱动程序及运动学求解器。
发布流程如下：
1. 将delta_robot_firmware中的源码编译并上传至Arduino UNO开发板，使用命令`catkin_make delta_robot_firmware_src_delta_arduino-upload`；
2. 通过运行仿真启动文件来模拟机器人操作：执行`roslaunch delta_robot_support delta_robot_sim.launch`指令；
3. 对于真实硬件的测试，则需要运行实际设备相关的启动脚本：执行`roslaunch delta_robot_support delta_robot_real.launch`。
5星
