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蓝牙遥控麦克轮小车全向移动Mixly图形化编程图.zip

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简介:
本资源包含一个使用蓝牙遥控、配备麦克风和轮子实现全向移动的小车项目文件。通过Mixly图形化编程软件进行简单易懂的程序设计,适用于初学者学习机器人控制与编程。 蓝牙遥控机器人使用超声波红外避障麦轮小车的Mixly程序图片展示。主板采用Arduino Nano,电机驱动模块选用TB6612FNG两块或8833两块。通过手机APP进行远程控制。

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  • Mixly.zip
    优质
    本资源包含一个使用蓝牙遥控、配备麦克风和轮子实现全向移动的小车项目文件。通过Mixly图形化编程软件进行简单易懂的程序设计,适用于初学者学习机器人控制与编程。 蓝牙遥控机器人使用超声波红外避障麦轮小车的Mixly程序图片展示。主板采用Arduino Nano,电机驱动模块选用TB6612FNG两块或8833两块。通过手机APP进行远程控制。
  • 软硬件资料参考.zip
    优质
    本资源包提供了一款具备蓝牙遥控功能、配备麦克风和轮子的全向运动小车所需的所有软硬件资料。 蓝牙遥控麦轮小车全向运动软硬件制作参考资料包括手机APP软件使用教程和蓝牙遥控麦轮小车全向运动示意图。
  • Arduino+App Inventor+Mixly=实现手机2.0无线的纯方案.zip
    优质
    本资源提供了一个结合Arduino、App Inventor和Mixly平台的解决方案,实现基于蓝牙2.0技术的手机无线遥控功能,并采用直观的图形化编程方式。 使用Arduino、App Inventor和Mixly可以实现纯图形化编程来创建一个通过手机蓝牙2.0进行无线遥控的软件及程序。
  • Mixly代码
    优质
    本项目提供基于Mixly图形化编程软件开发的蓝牙遥控小车教程与完整代码。通过简单易懂的操作界面,用户可以轻松实现对小车的方向控制,适用于初学者快速入门嵌入式系统和无线通信技术。 这段文字描述的是一个简单的Mixly蓝牙小车代码示例,易于理解和上手使用。根据自己的小车特性进行相应的速度调整即可。
  • 关于纳姆自导引制的研究
    优质
    本研究探讨了采用麦克纳姆轮设计的全向自导引小车的移动控制技术,分析其运动学模型并优化路径规划与控制系统,以实现高效精确的移动性能。 自动导引车(Automatic Guided Vehicle),简称AGV,是一种能够沿指定路径自主行驶的车辆。Mecanum轮则是一种全向轮,在应用中通过组合使用与控制,可以使车辆在运动平面内实现任意方向移动及转动。
  • STM32F103C8T6纳姆智能序源代码.rar
    优质
    这是一个针对STM32F103C8T6微控制器开发的麦克纳姆轮智能小车蓝牙控制系统源代码包,包含详细的软件实现和配置说明。 该程序源代码用于STM32F103C8T6麦克纳姆轮(全向)智能小车的手机APP蓝牙控制实验。开发软件为Keil4;处理器型号是STM32F103C8T6;电机驱动芯片使用的是L293D,电机采用TT直流减速电机;此外程序还用到了1602液晶和蓝牙模块。该源代码已在本人的麦克纳姆轮智能小车上成功测试通过并可正常使用。
  • 平衡序.zip
    优质
    这是一个包含源代码和相关资源的压缩文件,用于控制一款蓝牙遥控平衡小车。通过编程实现车辆的自动平衡与远程操控功能。 这是平衡小车(蓝牙遥控)程序,详细分析讲解过程在我的博客有一系列文章,欢迎大家来学习。
  • STM32F407
    优质
    简介:这款基于STM32F407微控制器的蓝牙遥控小车集成了先进的无线控制技术与高性能嵌入式处理器,实现灵活、高效的远程操控。 蓝牙遥控小车可以顺利运行,请参考我关于蓝牙小车的详细介绍。
  • 四自由度机器人臂的Mixly器.zip
    优质
    本资源提供了一个基于Mixly平台的图形化编程解决方案,用于控制四自由度机器人手臂。通过直观的拖拽式界面,用户可以轻松编写程序来操控机械臂完成各种任务,无需掌握复杂的代码语法,适合初学者和教育用途。 四自由度机器人手臂遥控装置的硬件部分采用了Arduino Uno单片机主板搭配扩展板(参见附件中的图片资料)。该系统使用了四个MG996大功率舵机,但直接通过Arduino Uno供电无法满足需求,因为其电源不足以驱动这些舵机。通常情况下,解决方案是添加一个专门的舵机驱动器,例如16路舵机驱动板。本段落所采用的方法则是增设外部电源板为舵机提供电力支持,而主板仅负责生成四个大功率舵机所需的PWM信号,并通过杜邦线将主板与外部电源板的地线相连。 遥控装置使用的是PS2无线手柄的两个操作杆来控制四自由度机器人手臂的动作。软件开发方面,则是采用了Mixly图形化编程工具(请参见附件中的相关资料)。