基于Acconeer A121-60GHz毫米波雷达传感器SDK在STM32L496上的移植与测距演示

简介：
本项目详细介绍了将Acconeer A121-60GHz毫米波雷达传感器SDK成功移植到STM32L496微控制器平台的过程，并展示了基于该平台的精确测距功能演示。 基于Acconeer的A121-60GHz毫米波雷达传感器SDK移植及测距示例（以STM32L496为例）参考了以下资料：A121 datasheet、A121 HAL Software Integration User Guide以及A121 STM32CubeIDE用户指南。官方提供的XM125_MDK-AC5_A121_v1_0_0工程可用于参考，其中的XM125板子等同于最小系统版的A121硬件连接与裸机相同。 传感器与微控制器（MCU）之间的接口仅需要一组SPI总线和一个中断GPIO、一个使能控制GPIO。在实际应用中，建议将SPI的速度设置为低于10M，并选择8位数据传输模式，同时启用软件片选并关闭NSSP功能。