AutoRun-Car：利用树莓派和图像识别技术，打造的智能循迹避障小车。

简介：
该智能循迹避障小车项目，依托于树莓派平台及其图像识别技术，由三无小组精心制作。观看相关视频请访问： ://youtu.be/4E3luEluiFE。 实施该项目需要以下核心组件：一款覆盆子pi3小车模块、一台笔记本电脑以及树莓派官方摄像头。此外，还需要满足以下环境要求：树莓派需运行rasbian系统，并配备一台具备opencv2.45功能的电脑。 该项目的具体运作原理涉及道路检测功能。目前版本采用的是最基础的道路检测算法，虽然具备升级潜力，可以扩展至深度学习算法，但由于时间限制，并未进行实施。对于道路检测而言，最基本的操作在于对图像进行裁剪处理：具体而言，程序会随机去除图像上下两端的特定宽度区域，进而计算图像灰度的中心位置。 随后，系统会对上半部分图像的灰度中心与下半部分图像中心的位置差进行比较，如果差异超过预设阈值，则判断道路存在转弯。最后，以图像中心作为坐标原点，当插值值大于零时表明需要向右转弯。