
stixel_world_archive.tar.gz
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简介:
stixel_world_archive.tar.gz 是一个包含大量交通场景数据的压缩文件集,用于训练和测试自动驾驶汽车的感知算法。该数据集通过将道路环境分解为一系列称为“Stixels”的垂直柱体来简化复杂的3D空间信息,便于计算机理解和处理。
利用Realsense D435研究算法stixel_world、mul_stixel_world以及semantic_stixel_world,并提供经过修改后稳定的代码实现供大家参考。
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