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ROS中将三维点云地图转换为二维地图的功能包

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简介：
本功能包提供了一种在ROS环境下高效转换三维点云地图至二维地图的解决方案，适用于机器人导航与建图应用。 在Ubuntu 20.04系统上使用ROS Noetic版本读取PCD点云文件，并将其转换为二维栅格地图，输出格式为PGM。可以实时发布PGM文件。

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  • ROS中将三维点云地图转换为二维地图的功能包
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    本功能包提供了一种在ROS环境下高效转换三维点云地图至二维地图的解决方案，适用于机器人导航与建图应用。 在Ubuntu 20.04系统上使用ROS Noetic版本读取PCD点云文件，并将其转换为二维栅格地图，输出格式为PGM。可以实时发布PGM文件。
     
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  • 三维地球地图
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    《三维地球地图》是一款创新的地图应用软件，它以生动立体的方式展现了全球地理信息。用户可以全方位探索世界各地的地貌、气候和人文景观，实现轻松便捷的虚拟环球旅行体验。 三维世界地图提供高清的三维视图，让用户能够以更加直观的方式探索全球各地的地貌特征与地理细节。这种类型的地图不仅适用于教育目的，在旅游规划、城市规划以及科学研究等领域也具有广泛的应用价值。通过精细的地图数据展现，用户可以享受到身临其境般的视觉体验和深度信息获取能力。
     
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