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霍伟的机器人动力学与控制研究。

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简介：
本教材以力学理论和控制理论的深入阐述为显著特点。其核心在于采用严谨且系统化的方法，对机器人动力学与控制的关键概念以及主要研究成果进行详细介绍。本书系统地梳理了机器人建模与控制研究所需的各种基本概念、算法，并呈现了具有代表性的重要结果，尤其是在控制方法方面的阐述更为全面和深入。该全书共包含三章内容，分别涵盖机器人运动学、机器人动力学以及机器人控制等主题。

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  • 机器人动力学及控制——霍伟 著（研究生教材）
    优质
    《机器人动力学及控制》由霍伟编著，是一部专为研究生设计的教学用书。本书深入浅出地讲解了机器人系统的动力学建模、分析及其控制策略，是机器人科学与工程领域的重要参考文献。 机器人动力学的入门教材适合高校研究生使用，希望能为大家提供帮助。本书为高清版，并包含目录。
     
  • 机器人动力学及控制——霍伟
    优质
    《机器人动力学及控制》是霍伟撰写的一部深入探讨机器人系统中动力学原理及其控制策略的专业著作。该书结合理论分析与实际应用案例，全面解析了复杂机械臂和移动机器人的建模、仿真及优化技术，为研究人员和工程师提供了一套系统的解决方案和技术指导。 本教材以力学理论和控制理论的全面讲解为特点。重点在于用严谨而系统的方式介绍机器人动力学与控制的基本概念及主要结果。书中详细介绍了在机器人建模与控制研究中涉及的基础知识、算法以及代表性成果，尤其是对各种控制方法进行了更为详尽的阐述。全书分为三章：第一章是关于机器人的运动学；第二章探讨了机器人的动力学问题；第三章则集中讨论了机器人控制的相关内容。
     
  • 机器人动力学及控制-霍伟.pdf
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    《机器人动力学及控制》由霍伟撰写，深入探讨了机器人的运动原理及其控制系统的设计方法。本书是研究和应用机器人技术的重要参考资料。 本教材以力学理论和控制理论的全面讲解为特色，在介绍机器人动力学与控制的基本概念及主要结果方面注重严谨性和系统性。书中详细阐述了机器人建模与控制研究中涉及的基础知识、算法以及代表性成果，尤其在控制系统方法的论述上更为详尽。全书分为三个部分：第一部分涵盖机器人运动学；第二部分探讨机器人动力学；第三部分则集中于机器人的控制技术。
     
  • 机器人动力学及控制——霍伟 著
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    《机器人动力学及控制》是由霍伟所著，全面系统地介绍了机器人的动力学建模、分析和控制方法，是研究与应用机器人技术的重要参考书。 《机器人动力学与控制》由霍伟主编，高等教育出版社出版，适合从事机器人控制方向研究和学习的读者参考使用。
     
  • 机器人动力学与控制——霍伟著，国内某大学教材
    优质
    《机器人动力学与控制》是由霍伟编写的教材，针对高等院校及科研机构中的机器人研究和应用领域。该书深入浅出地介绍了机器人动力学的基本理论以及先进的控制方法，是国内相关学科的重要参考书籍之一。 本段落详细讲述了机器人运动学、动力学及控制的基本问题和基础理论。
     
  • Matlab中基于滑模控制的移动机器人动力学与小车控制系统研究
    优质
    本研究聚焦于利用MATLAB平台，探讨滑模控制在移动机器人动力学及小车系统中的应用，旨在优化控制策略和提升系统性能。 建立了滑变结构动力学模型，并通过MATLAB编程验证了该模型的有效性。
     
  • 机器人动力学及控制
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    《机器人动力学及控制》是一本专注于机器人运动与控制理论的著作，深入探讨了机械系统建模、动态分析以及先进控制策略，为读者提供了全面理解机器人技术的基础和高级知识。 这本经典的机器动力学与控制教程涵盖了机器人的动力学知识以及自适应控制、鲁棒控制、混合控制和变结构控制等多种控制方法。
     
  • 机器人动力学及控制
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    《机器人动力学及控制》是一本专注于机器人运动原理与控制系统优化的专业书籍，深入探讨了如何提升机器人的灵活性和精确度。适合从事机器人技术研究的相关人员阅读参考。 本书适用于“控制理论与控制工程”专业及“机械电子工程”、“机械制造及其自动化”等专业的硕士研究生使用，也可作为从事相关研究的博士生和工程技术人员的参考书。 本教材以力学理论和控制理论的全面讲述为特色，重点在于用严谨而系统的方式介绍机器人动力学与控制的基本概念和主要结果。内容涵盖了机器人建模与控制研究中所涉及的基础知识。
     
  • 机器人动力学与控制——含重力补偿.pdf
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    本书《机器人动力学与控制》深入探讨了机器人的动力学原理及其控制策略，特别强调了重力补偿技术在提升机器人运动精度和效率中的关键作用。 这本入门教材适用于广泛的应用领域，非常适合初学者建立知识体系，并了解当前时代最新的更新内容。它紧跟时代的步伐，不断更新知识体系。快来了解一下吧！
     
  • 移动机器人运动学反演控制及优化研究_机器人反演_反演控制
    优质
    本文深入探讨了移动机器人的运动学反演控制理论与方法，重点分析了反演控制技术在提高机器人路径规划和动态调整中的应用，并针对具体应用场景提出了优化策略。 移动机器人的运动学反演控制基础内容涉及将机器人的目标位置或姿态转换为关节空间中的指令信号，以便机器人能够准确地执行预定的运动任务。这一过程通常包括建立数学模型来描述各关节之间的关系以及如何通过这些关系实现精确的位置和姿态调整。在未进行优化的情况下，这种基本方法提供了一个直接但可能效率较低的方法来控制机器人的动作。 重写后的内容去除了原文中提到的所有联系方式及链接信息，并保持了原意不变。