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龙邱智能车入门资料(第十五届信标组)

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简介:
龙邱智能车入门资料是专为参加第十五届信标组比赛的学生们准备的一份全面指南,涵盖了智能车设计、制作及竞赛技巧的基础知识。 整车资料适用于龙邱板子,按照最新的十六届规则可以作为入门参考。

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    龙邱智能车入门资料是专为参加第十五届信标组比赛的学生们准备的一份全面指南,涵盖了智能车设计、制作及竞赛技巧的基础知识。 整车资料适用于龙邱板子,按照最新的十六届规则可以作为入门参考。
  • 15.zip
    优质
    此文件为龙邱第15届信标整车入门学习资料,包含基础理论、操作指南及实践案例等内容,适合初学者全面了解和掌握信标整车知识。 龙邱15届信标整车入门资料提供了一份全面的指南,帮助初学者了解并掌握相关知识和技术要点。
  • 技术报告.zip
    优质
    本资料集为第十五届智能车竞赛的技术总结与研究报告合集,涵盖了车辆设计、传感器应用、算法优化等关键技术领域的最新进展和研究成果。 十五届智能车摄像头技术汇报介绍了相关领域的最新进展和技术应用情况。
  • 竞赛-越野方案分享.pdf
    优质
    本资料为第十九届智能车竞赛中关于信标越野组的参赛方案总结与技术分享,涵盖设计思路、硬件配置及软件算法等关键内容。 十九届智能车竞赛信标越野组方案
  • -.rar
    优质
    此资源包包含有关智能车辆技术中使用信标的详细信息和数据。内容涵盖信标系统设计、安装及在自动驾驶车辆中的应用等。 我将对我的智能小车程序做一个大致的介绍,帮助你快速上手。我认为这个程序非常有价值,因为其中包含了诸多我自己辛苦编写的知识点。希望你能通过学习它来提升自己的能力。
  • 竞赛AI电磁程序
    优质
    简介:第十五届智能车竞赛AI电磁程序比赛汇聚了众多顶尖技术团队与个人开发者,参赛者们运用先进的算法和编程技巧,开发创新性的智能车控制系统,挑战电磁跟踪线路复杂多变的赛道环境。此赛事旨在推动人工智能、机器人视觉及自动控制等领域的研究发展,并为参与者提供交流学习平台。 本程序是基于RT1064芯片的智能车比赛程序。它包括了NXP工程师模型调用的具体方法以及模型训练过程,但初始数据收集需要参考NXP工程师提供的新手教程。小车在比赛中跑了大约12秒,虽然表现不算出色,但对于初学者或未来想使用AI参赛的人来说可以作为参考对象。
  • 竞赛——无线充电
    优质
    第十七届智能车竞赛之无线充电组专注于研发和展示能够实现高效、稳定无线能量传输技术的智能车辆。参与者通过优化电路设计与算法,以挑战最远充电距离及最高充电效率为目标,在此平台上进行激烈的比拼与交流。该赛事不仅考验了参赛者的创新思维和技术能力,还促进了智能驾驶领域无线充电技术的发展和应用。 【第十七届智能车竞赛-无线充电组】是一项旨在推动智能汽车技术发展的创新比赛。参赛队伍需要设计并制作能够实现无线充电功能的智能车辆,并展示其在智能驾驶能力方面的表现,同时解决无线能量传输的技术难题。 开源的原理图和PCB设计为参赛者提供了宝贵的参考资料,尽管电源管理部分可能因规则特殊性而仅供参考。无线充电技术基于电磁感应或磁共振原理,在非接触方式下为设备供电。这通常涉及发送端(充电桩)与接收端(车辆电池)之间的协调工作。 1. **功率转换模块**:在发送端,交流电需经过整流滤波变成直流,再通过逆变器转换成高频交流;而在接收端,则利用谐振电路将接收到的高频交流重新转换为直流供电。其中,谐振电路的设计至关重要,它直接关系到无线充电效率及传输距离。 2. **控制电路**:该部分负责监控整个充电过程中的各项参数,包括功率调节、状态指示以及安全保护等。发送端与接收端通过通信协议(如PWM或I2C)实时交换信息以确保精确的电力管理。 3. **安全防护机制**:为避免过充、过热等问题的发生,智能车无线充电系统需具备相应保护措施,例如设置过电压和过电流阈值以及进行温度监测。同时,还需满足电磁兼容(EMC)标准要求以减少对周围环境的影响。 4. **软件插件**:参赛队伍可能需要开发定制化控制程序来优化无线充电过程中的动态功率调整与策略制定,并利用数据分析工具收集并分析实验数据以便进一步提升系统性能。 5. **PCB设计**:高效且合理的电路板布局对于确保电气性能至关重要,需充分考虑信号完整性、电源管理和热管理等因素。开源的PCB设计方案可供参赛者参考学习以了解如何在有限空间内整合各种电子组件而不相互干扰。 参与【第十七届智能车竞赛-无线充电组】的队伍需要掌握无线充电技术的基本原理,并熟练应用硬件设计和软件编程技巧,同时注重系统的安全性和可靠性。通过利用开源资源,可以有效提升技术水平并增强竞争力。
  • 自行拉力开源.zip
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    该资源包包含了第十六届自行车拉力赛事的相关开源资料,包括路线图、比赛规则、技术文档和历史数据等信息,旨在为参赛者及爱好者提供全面的支持与参考。 本资料包含参考资料、程序、PCB工程文件、3D打印文件以及匿名上位机软件。可供需要的同学学习使用,如有问题欢迎在评论区留言交流。谢谢。
  • 竞赛中视觉的目检测教程.pdf
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    本PDF文档详细介绍了第十八届智能车竞赛中智能视觉组目标检测的相关知识与技巧,旨在为参赛者提供技术指导和实践方案。 ### 第十八届智能车竞赛智能视觉组目标检测教程 #### 一、引言 随着智能技术的发展,智能车辆领域的研究越来越受到关注。其中,“蓝桥杯”全国软件和信息技术专业人才大赛作为一项重要的赛事,旨在通过智能汽车比赛的形式,促进高校间在智能控制领域的交流与合作。本次大赛特别设立了智能视觉组别,重点考察参赛队伍利用计算机视觉技术解决实际问题的能力。本段落将详细介绍第十八届智能车竞赛智能视觉组目标检测的相关知识点。 #### 二、背景介绍 在本届比赛中,智能视觉组的目标检测任务是参赛队伍必须掌握的核心技术之一。相比于以往,今年的比赛增加了场地内随机放置的无框图片,这对参赛者的识别能力提出了更高的要求。为了帮助参赛者更好地应对这一挑战,NXP公司和逐飞科技联合推出了目标检测的解决方案,并提供了相应的教程和技术支持。 #### 三、目标检测简介 目标检测是指从给定的图像中定位并识别出特定对象的过程。它通常包括以下几个步骤:图像采集、图像标注、数据集构建、模型训练以及模型部署。在本次比赛中,目标检测技术被应用于智能车辆中,以实现对复杂环境中物体的自动识别和定位。 #### 四、准备工作 - **软件安装**: - **Python安装**:首先需要安装Python环境,推荐使用Python 3.10.x版本。 - **OpenMV IDE安装**:安装OpenMV IDE,用于后续的数据处理和模型调试。 - **移动文件夹**:将object_file文件夹移动到全英文路径下,便于后续操作。 - **标记图片**: - 使用label_img工具对采集到的图片进行标注,这是构建高质量数据集的关键步骤。 - 标注时需要确保目标类别的一致性,避免后期训练出现错误。 #### 五、实施步骤详解 1. **软件安装**: - **Python安装**:根据教程指导完成Python环境的搭建。 - **OpenMV IDE安装**:安装OpenMV IDE,确保能够正确执行后续的数据处理和模型训练工作。 - **移动文件夹**:将object_file文件夹移动到指定的全英文路径下。 2. **标记图片**: - **打开图片**:使用label_img工具打开待标注的图片。 - **创建工程**:在label_img工具中创建新工程,并设置目标类名为“object”。 - **导入图片**:将需要标注的图片导入至软件中。 - **标记图片**:使用鼠标左键框选目标区域,并选择“object”类别完成标注。 3. **数据集创建**: - 在完成了图像标注之后,接下来需要构建数据集。数据集的质量直接影响模型的性能表现。确保每张图片都被正确地标记,避免遗漏或错误标注。 4. **模型训练**: - 使用yolo3_smartcar脚本进行模型训练。训练过程中可能会遇到一些参数调整的问题,需要注意监控训练过程,确保模型收敛良好。 5. **模型导出**: - 完成训练后,需要将训练好的模型导出,以便在OpenART mini等硬件平台上部署使用。 6. **OpenART mini上实现**: - 将训练好的模型部署到OpenART mini上,进行实际测试。这一步骤对于验证模型在真实环境中的性能至关重要。 #### 六、总结 通过上述步骤,参赛者可以从零开始构建一套完整的目标检测系统,以应对比赛中的各种挑战。目标检测技术不仅在比赛中具有重要作用,在实际应用中也有广泛的应用前景,如自动驾驶、安全监控等领域。希望本段落提供的教程和知识点能够帮助参赛者更好地理解目标检测的技术细节,并成功地应用到自己的项目中。