01、STM32-F4 无刷电机霍尔传感器测速编码器 HAL库源代码

简介：
本项目提供基于STM32-F4微控制器的无刷直流电机（BLDC）速度测量程序源码，利用HAL库实现高效准确的霍尔传感器和编码器信号处理。 无刷电机-编码器测速（霍尔传感器）使用STM32 F407单片机实现功能如下：按下KEY1使能电机；按下KEY2不使能电机；按下KEY3电机加速；按下KEY4电机减速。 接线方法： - 5V_IN和GND端口连接到驱动板的5V和GND； - U+、V+、W+分别与PI5、PI6、PI7相连，然后接到驱动板上的U+、V+、W+接口； - U-、V-、W-则对应地连接至PH13、PH14以及PH15； - SD和GND端口通过PE6和GND进行连接； - HU、HV及HW端口与驱动板上的HU\HV\HW相连，并使用GND接地，同时将信号接入定时器TIM8的捕获功能。 电机使能引脚：SD端口连接到PE6。 霍尔编码器信号从HU、HV和HW输出至PH10、PH11以及PH12进行定时器捕获。