(Word完整版)PLC控制伺服电机总结.doc

简介：
本文档为《PLC控制伺服电机总结》，全面概述了可编程逻辑控制器在伺服电机控制系统中的应用原理、实现方法及调试技巧，适用于工业自动化领域的技术人员和学生参考学习。 PLC控制伺服电机是工业自动化中的关键技术之一。PLC（可编程逻辑控制器）是一种专为工业环境设计的电子系统，基于微处理器技术实现数字运算操作。 第一代PLC出现在20世纪70年代初期至中期，其特点是使用中小规模集成电路作为CPU，并采用磁芯存储器；具备基本条件、定时和计数控制功能，但可靠性略高于传统继电器控制系统。这一阶段的PLC尚未形成系列化产品且编程语言尚未成型。 第二代PLC的发展期为70年代末至80年代初，此时微处理器被引入CPU设计中，并使用EPROM作为存储器；这使得PLC的功能得到显著扩展，包括逻辑运算、数值计算及数据处理能力。同时软件开发出自诊断程序以提高系统可靠性并开始向标准化和模块化方向发展。 第三代PLC出现在80年代中期至90年代初，在这一时期单片机技术的普及以及半导体存储器的大规模生产推动了PLC的技术进步，使其成为专用工业计算机；此时CPU已采用大规模集成电路，并具备高速计数、中断处理等功能以满足过程控制需求。 第四代PLC发展于80年代中期至90年代中后期，在此期间随着计算技术的迅速演进，PLC实现了完全计算机化。该阶段广泛使用了16位微处理器芯片，处理速度达到纳秒级；功能进一步增强并支持网络连接能力。 第五代即目前使用的PLC自20世纪90年代中期起至今，RISC架构CPU和表面贴装技术的应用大大缩小了设备体积，并提升了性能。现在普遍采用32位或16位微处理器芯片，具备强大的数值运算、函数处理及数据批量操作功能；开发出多种智能模块并使用LCD触摸屏实现人机交互。 PLC具有高可靠性、强功能性以及灵活性等优点，在工业生产中应用广泛且前景广阔。