Advertisement

关于多机器人系统任务分配的博弈论算法研究论文.pdf

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：PDF

简介：
本文探讨了在多机器人系统中采用博弈论方法进行任务分配的有效性，提出了一种新的算法以优化资源利用和提高系统的整体性能。 本段落对多机器人系统任务分配策略进行了形式化描述，并提供了一种数学工具来求解任务分配方案；针对多机器人系统中的相互依存性决策问题，引入了博弈论的概念进行分析，并提出了一种基于博弈论的多机器人系统任务分配算法（GT-MRTA）。实验结果显示该算法具有较低的复杂度和计算量，同时展现出良好的鲁棒性和高质量的任务分配效果。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 关于多机器人系统任务分配的博弈论算法研究论文.pdf
    优质
    本文探讨了在多机器人系统中采用博弈论方法进行任务分配的有效性，提出了一种新的算法以优化资源利用和提高系统的整体性能。 本段落对多机器人系统任务分配策略进行了形式化描述，并提供了一种数学工具来求解任务分配方案；针对多机器人系统中的相互依存性决策问题，引入了博弈论的概念进行分析，并提出了一种基于博弈论的多机器人系统任务分配算法（GT-MRTA）。实验结果显示该算法具有较低的复杂度和计算量，同时展现出良好的鲁棒性和高质量的任务分配效果。
     
  • 多机器人任务分配与路径规划的模型和算法研究——论文探讨
    优质
    本论文深入探讨了多机器人系统中任务分配与路径规划的问题，并提出了若干创新性的模型及算法解决方案。通过优化计算效率，提高协作性能，为复杂环境下的智能机器人应用提供理论支持和技术指导。 在建立机器人工作环境模型的基础上，我们使用弗洛伊德算法来计算点之间的最短距离矩阵。为了最小化机器人的固定成本和操作成本之和，建立了整数规划模型，并设计了相应的遗传算法求解该问题。为确保各个机器人能高效协调完成任务，采用了自然数编码方式。 目标函数中引入惩罚项，其值由机器人路径中的碰撞次数决定。通过这种方式构造适应度函数，并基于精英保留策略开发了一种具备碰撞检测功能的遗传算法。利用这种算法进行多机器人的任务分配和路径规划可以有效减少执行过程中出现的冲突情况。最后，我们通过一个实例验证了该方法的有效性。
     
  • 关于任务分配下多飞行器协同轨迹规划的研究论文.pdf
    优质
    本文探讨了在任务分配背景下多无人机系统的协同轨迹规划问题，提出了一种优化算法以提高系统效率和协作性能。研究旨在解决复杂环境下的路径规划挑战，为未来无人飞行器的应用提供理论支持和技术参考。 本段落研究了一种基于任务分配的多飞行器协同航迹规划方法，在兼顾飞行器编队的成本与作战效率的前提下，构建了结合任务分配的飞行器编队协同航迹规划模型，并设计了分解式协同航迹规划算法。该算法能够有效地权衡多个目标并提供合理的任务分配和路径规划方案。通过仿真算例验证发现，这种航迹规划方法不仅确保各飞行器选择合理的协同轨迹，还能使作战任务达到最佳效果，从而有效提高编队作战的效费比。
     
  • 关于博弈论算法的优秀论文.zip
    优质
    该文档是一份名为《关于博弈论算法的优秀论文》的研究资料集合，深入探讨了博弈论在算法设计中的应用与创新。包括多篇经典文章和最新研究成果，适合研究者学习参考。 三篇O奖论文分别于2016年和2018年的美赛获奖。这三篇论文均运用了博弈论的思想。其中两篇是2018年的作品。
     
  • 关于认知无线电中运用博弈论进行频谱分配的研究论文.pdf
    优质
    本文探讨了在认知无线电网络环境下，采用博弈论方法优化频谱资源分配的问题，并提出了新的解决方案和算法。 本段落运用博弈论对认知无线电网络中的动态频谱分配问题进行了深入分析，并构建了一个基于博弈理论的认知无线电频谱分配模型。提出了一个基于潜在博弈的分布式频谱分配算法，该算法能够实现相应的纳什均衡状态。仿真结果表明，在较短时间内，此算法可使系统达到稳定状态：此时潜在函数取值最大、总干扰水平最小化且用户SIR（信号与干扰比）显著提升，从而实现了信道分配下的纳什均衡，并有效提高了频谱利用率。
     
  • 关于CPU-GPU异构多核系统中动态任务调度算法的研究论文.pdf
    优质
    本文研究了在CPU-GPU异构多核系统中的动态任务调度问题，并提出了一种高效的调度算法以优化资源利用和提高系统的整体性能。 在计算密集型应用领域，CPU-GPU异构多核系统因其显著的加速效果而被广泛应用，但往往伴随着负载均衡的问题。为解决这一问题，我们提出了一种动态任务调度算法适用于此类系统。该算法充分调动了CPU的线程资源和GPU的强大计算能力，并且能够精确测量两者的工作效率，进而根据实际情况灵活调整分配给它们的数据块大小，以缩短整体执行时间并提升系统的加速效果。实验数据显示，采用此方法后，系统加速比提高了34%至103%，表现出了显著的进步。
     
  • 关于多UAV任务分配的拍卖方法研究.pdf
    优质
    本文探讨了一种基于拍卖机制的任务分配算法，旨在优化多无人机系统的任务执行效率和协同作业能力。通过模拟市场中的竞标过程，该方法能够有效解决多无人飞行器在复杂环境下的任务指派问题，促进资源的最优配置与利用。 基于拍卖方法的多UAV任务分配研究指出，任务分配是实现多无人飞机（UAV）协同控制的关键环节。鉴于多UAV系统的分布式特性，本段落引入了拍卖机制来优化任务分配过程。通过这种方法，能够有效提升系统整体性能和效率。
     
  • 关于Hex博弈最优获胜策略的新研究方法论文.pdf
    优质
    本文提出了一种针对Hex博弈游戏的新研究方法，旨在探索并构建最优获胜策略。通过分析游戏中的关键模式和算法优化，为玩家提供有效的策略指导。 Hex博弈是一种在n×n的六边形棋盘上进行的两人游戏。游戏中两名玩家轮流放置红色或蓝色的棋子，目标是构造出一条从一边连到对边的单色路径以获胜。Hex博弈中先手有必胜策略。设δ(n)为Hex(n)中确保先手胜利所需的最少步数，Garikai Campbell通过研究其他对象间接证明了当n≥4时，δ(n)>n成立。利用新的方法分析棋盘对称性后，提供了一个直接且简单的证明，并进一步通过计算证实了δ(5)=7。
     
  • 移动任务卸载算法研究_任务卸载论文_计算卸载_任务分配.zip
    优质
    本研究探讨了移动设备中的任务卸载问题，提出了一种优化的任务卸载与计算资源分配算法。通过分析不同类型的应用场景，该算法旨在提高系统效率和能耗管理，为移动设备提供更有效的任务处理方案。 移动卸载算法_任务卸载论文_计算卸载_任务卸载_任务卸载、_任务分配.zip 这段文字描述了一个包含移动卸载算法相关研究内容的文件，其中包括了关于任务卸载的研究论文以及相关的计算与任务分配资料。