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带有超前补偿器及PD控制器的球与梁控制系统——MATLAB实现

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简介：
本研究介绍了一种结合超前补偿器和PD（比例微分）控制器的控制策略，应用于经典的倒立摆系统中，并在MATLAB环境中实现了系统的稳定控制。 该程序使用超前补偿器和PD控制器来控制球和梁系统，并达到所需的稳定时间和超调百分比。要自定义此代码，请执行以下操作：1- 更改球和梁的常量与变量；2- 调整超前补偿器的零点；3- 修改PD控制器的增益。

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  • 带有超前补偿器及PD控制器的球与梁控制系统——MATLAB实现
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    本研究介绍了一种结合超前补偿器和PD（比例微分）控制器的控制策略，应用于经典的倒立摆系统中，并在MATLAB环境中实现了系统的稳定控制。 该程序使用超前补偿器和PD控制器来控制球和梁系统，并达到所需的稳定时间和超调百分比。要自定义此代码，请执行以下操作：1- 更改球和梁的常量与变量；2- 调整超前补偿器的零点；3- 修改PD控制器的增益。
     
  • 单连杆系统的独立PD控制与PD加重力补偿控制Simulink仿真.zip
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    本资源提供了针对单连杆系统进行独立PD控制及PD加重力补偿控制仿真的Simulink模型，旨在研究和优化控制系统性能。 使用传递函数和simscape搭建单连杆系统的独立PD控制以及PD+重力补偿控制的Simulink仿真。这一过程包括了利用传递函数来描述系统动态特性，并结合Simscape工具箱中的物理建模功能，实现对单连杆机械臂的不同控制策略的模拟与分析。具体来说，会涉及到如何在Simulink环境中构建基于PD控制器的基本控制系统模型，以及在此基础上增加重力补偿机制以改善系统的性能和稳定性。
     
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    本资源提供一个二连杆系统的Simulink模型，探讨独立PD控制及PD加重力补偿控制策略，适用于研究机械臂动力学和控制系统设计。 使用Simulink/Simscape搭建二连杆模型，并进行PD独立控制和PD+重力补偿控制。
     
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    此文件包含有关SVC（静止无功补偿器）无功补偿技术的信息，特别是关于TSC（晶闸管开关电容器）的控制策略与补偿效果分析。适合电力系统工程师和技术人员参考学习。 TCL静止无功补偿控制器的设计与仿真结果显示其能顺利运行，并且仿真效果良好。
     
  • MATLAB中的机器人独立PD控制：重力补偿、自适应及鲁棒性分析
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  • Smith预估补偿-PID控制器.rar
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  • ADRC.zip_ESO ADRC_相位补偿与自抗扰控制_自抗扰控制器
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    本资源包提供针对复杂系统控制问题的解决方案，包含相位补偿技术和先进的自抗扰控制（ADRC）算法，旨在优化自抗扰控制器性能。 自抗扰控制器是一种新型的控制装置，能够实时检测系统的模型及外部干扰，并进行相应的补偿。本段落将介绍如何在不同类型的系统（如时变系统、多变量系统以及最小相位系统）中应用自抗扰控制器的方法。
     
  • ADRC.zip_ESO ADRC_相位补偿与自抗扰控制_自抗扰控制器
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  • 无功补偿智能控制器的研发
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