本项目详细介绍了一种基于ATmega328P微处理器的智能避障机器人的硬件设计与软件实现，包括完整的电路原理图、PCB布局和程序代码。
该机器人控制板包含一个ATmega328P微控制器和一个L293D电机驱动器。它与Arduino Uno板相似，但更有用处，因为它无需额外的屏蔽即可直接驱动电机，并且不受跳线干扰的影响，可通过CH340G轻松编程。在同时驱动两个直流电动机时，还可以通过此板上的I/O引脚控制不同的传感器。在此项目中使用了HC-SR04超声波距离传感器和IR红外传感器以及一个伺服电机。
该控制板可以对具有五种不同场景的机器人进行编程。这些方案包括：相扑模式（两个机器人尝试将对方推出圆圈）；跟随我模式（通过HC-SR04传感器感应前方物体并跟随它）；跟踪模式（黑线或白线追踪车辆），避开模式（智能感知障碍物，并转向绕过它们的路径）以及绘图模式，其中包含伺服电机和一支笔，在表面上绘制自己的运动轨迹。
在该项目中使用的是DIP类型的组件以便于焊接。所需组件包括：带有Bootloader的ATmega328P、L293D电机驱动器IC、B型USB插座、14/28销孔式插座、16MHz晶振、L7805 TO-220稳压器，电容（如100uF）、LED和电阻（例如：1K / 10k）及其它小元件。此外还需要电源插座，接线端子等配件；以及电机和电池等动力源部件。
5星
