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贾云得版《机器视觉》分章

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简介:
《机器视觉》由贾云得编著,本书详细介绍了机器视觉的基本原理、技术及应用。贾云得版《机器视觉》分章呈现了各章节的核心内容与要点,便于学习和查阅。 这是电子版的《机器视觉》上册,主要包括绪论部分以及前七章的内容。

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    《机器视觉》由贾云得编著,本书详细介绍了机器视觉的基本原理、技术及应用。贾云得版《机器视觉》分章呈现了各章节的核心内容与要点,便于学习和查阅。 这是电子版的《机器视觉》上册,主要包括绪论部分以及前七章的内容。
  • 德的《》PDF
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    《机器视觉》是由贾云德编写的关于计算机视觉技术的专业书籍,提供全面而深入的技术解析与应用案例分析。本书PDF版本方便读者随时随地学习和查阅相关知识和技术细节。 贾云德编著的《机器视觉》是一本入门教材,内容通俗易懂。
  • Word完整
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    《贾云德机器视觉Word完整版》是一份详尽介绍机器视觉技术及其应用的专业文档。由专家贾云德精心编写,内容涵盖原理、实践案例和技术要点,适合相关领域从业者阅读参考。 目录 第一章 引论 第二章 人类视觉 第三章 二值图像分析 第四章 区域分析 第五章 图像预处理 第六章 边缘检测 第七章 轮廓表示 第八章 纹理 第九章 明暗分析 第十章 彩色感知 第十一章 深度图 第十二章 标定 第十三章 三维场景表示 第十四章 二维运动估计 第十五章 三维运动估计 第十六章 物体识别
  • 图像处理与模式识别(著)-
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    《图像处理与模式识别》由贾云得撰写,专注于机器视觉领域中的关键技术。本书深入浅出地介绍了图像处理和模式识别的基本概念、算法及应用实例,旨在帮助读者掌握相关理论并应用于实际问题中。 机器视觉是贾云得研究的一个领域,它涵盖了图像处理和模式识别等多个方面,并且与计算机视觉密切相关。
  • 德编著的计算PDF
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    本书为《计算机视觉》的PDF版本,由贾云德编著。内容涵盖图像处理、特征检测与提取等核心概念和技术,适合相关领域学者和学生参考学习。 计算机视觉是一门多领域交叉学科,它融合了图像处理、机器学习、数学、神经科学以及心理学等知识,致力于让计算机“看”并理解世界。贾云德编写的《计算机视觉》是该领域的经典教材,提供了深入浅出的理论介绍与实践应用。 这本书包括18个章节,每个章节都涵盖了一个或多个关键知识点。根据提供的压缩包文件名,我们可以大致推测书中的主要内容分布: 1. **Chapter 01** 可能是基础概念的介绍,包括计算机视觉的历史、基本原理和系统架构,为后续的学习打下基础。 2. **Chapter 03** 可能涉及图像获取与表示技术,如像素阵列、色彩空间以及图像增强和复原方法。这些都是视觉处理的基础步骤。 3. **Chapter 06** 可能讲解几何变换的原理及其应用,包括平移、旋转、缩放及仿射变换等操作在对齐图像或识别物体中的作用。 4. **Chapter 07** 可能探讨特征检测与描述技术的重要性,如SIFT(尺度不变特征转换)、SURF(加速稳健特征)和HOG(方向梯度直方图),这些方法能够有效提取视觉信息的关键特性。 5. **Chapter 09** 可能涉及图像分割算法的讨论,包括阈值分割、区域生长及图割等技术。这类工具有助于识别并分离出不同的对象或背景区域。 6. **Chapter 11** 可能介绍立体视觉与深度感知的相关内容,通过双目或多视角成像来计算物体三维信息的方法和技术。 7. **Chapter 12** 可能涵盖运动分析领域的知识,如光流估计、运动分割及摄像机跟踪等技术的应用。这些方法在视频处理和自动驾驶等领域具有广泛用途。 8. **Chapter 14** 可能涉及分类与识别技术的介绍,包括支持向量机(SVM)、神经网络以及深度学习模型在内的多种算法。这些都是物体或场景识别的关键手段之一。 9. **Chapter 15** 可能探讨机器学习在计算机视觉中的应用情况,如强化学习和迁移学习等方法的应用。这些技巧有助于系统自我改进并适应新的环境挑战。 10. **Chapter 16** 可能涉及更高级的理解层面,例如语义分析及图像理解技术的发展趋势。这方面的研究是推动人工智能发展的关键步骤之一。 虽然没有提供完整的章节列表,但上述内容足以描绘出《计算机视觉》一书的大致框架。贾云德的这本书旨在帮助读者全面掌握计算机视觉的基本原理,并学习实际应用中的关键技术。无论是初学者还是资深研究人员,都能从中受益匪浅,进一步提升对这一领域的理解和技能水平。通过深入研究与实践操作,读者可以探索并发现计算机视觉在自动驾驶、医疗影像分析、人脸识别及图像检索等众多领域内的广泛应用前景。
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    机器视觉是一种利用计算机模拟人类视觉能力的技术,广泛应用于工业自动化、质量检测等领域,通过图像处理和分析实现物体识别、测量等功能。 ### 机器视觉与双目立体视觉在机器人导航中的应用 #### 一、机器视觉与双目立体视觉概览 机器视觉是指使用计算机或机器来解释和理解来自传感器的图像输入,通过图像处理及模式识别技术使设备能够“看懂”并分析其环境。其中,双目立体视觉是机器视觉的一个重要分支,它模仿人类双眼的工作原理,利用两台相机从不同视角捕捉同一场景,并计算出物体深度信息以构建三维空间模型。 #### 二、双目立体视觉在机器人导航中的优势与挑战 **优势:** 1. **隐蔽性高:** 双目视觉系统是一种被动式传感器,在执行特殊任务(如军事侦察)时,不会主动发射能量,从而提高了隐蔽性和安全性。 2. **灵活性和适应性:** 它可以根据环境条件灵活调整导航精度及实时性能,提供更定制化的解决方案。 3. **丰富的信息获取:** 双目视觉能提供更多关于物体深度、距离等细节的信息,帮助机器人更好地理解周围环境并做出准确决策。 **挑战:** 1. **计算延迟问题:** 处理双目立体图像通常需要复杂的算法和大量数据处理,可能造成系统响应时间较长。 2. **精确地图生成难度大:** 目前的技术还难以在保证精度的同时快速构建三维地图,这对机器人自主导航提出了技术挑战。 #### 三、关键技术 1. **数字图像获取:** 使用两个相机捕获环境的二维图像数据。 2. **噪声过滤与边缘分割:** 对采集到的数据进行预处理以提升质量,减少干扰因素并突出关键特征边界。 3. **特征提取和立体匹配:** 辨识出图像中的重要特征,并在两张图片间找到对应的点对,这是计算深度信息的基础步骤。 4. **生成深度图:** 根据上述的对应关系来确定每个像素的距离值,形成完整的深度地图。 5. **三维重建与表示方法:** 结合相机位置和深度数据构建环境模型,并采用合适的格式进行存储展示。 6. **导航算法设计:** 例如路径规划等技术,在已知的地图基础上寻找最优路线并绕开障碍物。 #### 四、研究重点及创新点 本项目关注于双目立体视觉系统的整体优化以及三维地图生成的改进。提出了一种基于任务需求和反馈机制简化处理流程的方法,以实现快速响应与导航精度之间的平衡;在构建3D模型方面,则通过深度图、原始图像对等多类型数据综合应用,采用特征反向匹配策略逐步完成点线面体转换过程,并加入坐标转换及错误校验环节确保最终地图的准确性和完整性。 #### 五、结论和未来展望 双目立体视觉在机器人导航中具有巨大潜力,特别是在未知环境中的自主探索能力和障碍物规避能力方面。然而为了克服实时性与精确建图方面的挑战,未来的科研工作需要进一步优化图像处理算法以提高效率,并开发出更高效的地图生成技术来满足日益增长的应用需求。随着人工智能和机器视觉领域的不断进步与发展,我们期待未来机器人将更加智能自主地适应复杂多变的环境条件,为人类社会带来更多的便利与价值。
  • 计算
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    计算机视觉与机器视觉是人工智能领域的重要分支,专注于赋予机器像人类一样的视觉感知能力。通过图像和视频分析,实现物体识别、场景理解等功能,在自动驾驶、安全监控等领域有广泛应用。 机器视觉的导论性教材主要介绍该领域的理论基础、基本方法和实用算法。
  • 系统与人眼的比较-
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    本文章对机器视觉系统和人类眼睛的视觉功能进行了详细的对比分析,探讨了两者在成像原理、处理速度及准确性等方面的异同。通过这种比较,旨在加深读者对于机器视觉技术的理解,并为其实际应用提供理论支持。 人的视觉系统与机器视觉系统的对比: - 适应性:人类的视觉系统在复杂多变的环境中表现出很强的适应能力,能够识别各种目标;相比之下,机器视觉系统的适应性较差,在复杂的背景或环境变化中容易受到影响。 - 智能水平:人具有高度智能和逻辑分析及推理的能力,可以总结规律并有效应对变化的目标。尽管现代技术如人工智能和神经网络让机器具备了一定的学习能力,但它们在识别动态目标方面仍不及人类的视觉系统灵活高效。
  • Halcon案例
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    本案例深入剖析了Halcon在工业自动化中的应用,展示了如何利用该软件进行高效的图像处理和模式识别,助力制造业提高生产效率与产品质量。 使用两个相机进行定位工作,其中3M胶用于确定中心点的位置,而镀锌片则用来标记凹槽位置。整个系统采用C#语言结合Halcon视觉处理软件开发,并通过面向对象编程的方式实现接口多态性功能。
  • 的应用: 的应用
    优质
    机器视觉是一种通过计算机模拟人类视觉系统的技术,广泛应用于工业检测、自动化控制及医疗等领域,实现高效精准的数据采集与分析。 机器视觉是一种结合了图像处理、计算机视觉及光学技术的综合应用领域,旨在模拟人类视觉功能进行自动化检测、识别、分析与理解。它在多个行业均有广泛应用,包括但不限于医疗设备、金属制造、纸制品加工、制药业和塑料工业等。 特别是在质量控制环节中,机器视觉系统能够执行多种检验任务:如外观检查、尺寸测量、缺陷探测及污染物检测,并能验证产品的完整度。例如,在汽车制造业里,该技术可以确保零部件的正确装配,精确评估焊接的质量并校准车辆上的VIN标识以保障合规性与可追踪性。此外,它还能读取和确认条形码或数据矩阵编码等标签信息,从而避免生产中的错误降低成本。 机器视觉同样在自动化领域发挥着重要作用,比如用于机器人引导及定位操作中提供精确的X、Y轴坐标以及旋转角度Θ的信息指导机械臂准确移动零件以提高效率与精度。例如,在装配线作业时,系统可帮助检测点焊质量确保焊接数量和位置无误;同时也能保证冲压件正确对齐或在喷漆工序中实现颜色及形状匹配优化车身组装流程。 测量是机器视觉的另一项核心功能:它能准确地测定物体的关键尺寸(如大小、距离、方位角)并将这些数据与预设标准进行比对,从而确保产品的一致性和高质量。这种非接触式的精确度量方式克服了传统手工测量方法中的主观偏差和误差。 此外,光学字符识别(OCR)及光学字符验证(OCV)技术使得机器视觉系统能够辨识并确认文本字符串(如组件追溯信息)的准确性与合规性以提高生产效率。 通过提供高效且精准的自动化检测手段,机器视觉帮助制造企业实现高质量产品的产出、减少废品率进而提升利润空间同时降低对人工检查环节的需求。随着技术的进步,分布式视觉网络和PLC通信系统的集成进一步增强了其在现代工业自动化的价值与应用范围。