运动目标控制及自动追踪系统-E题

简介：
本项目致力于开发一款先进的运动目标控制及自动追踪系统，旨在实现对移动物体的精准定位与跟踪。该系统结合了计算机视觉、人工智能算法和传感器技术，能够广泛应用于安全监控、体育分析等领域，为用户提供高效可靠的解决方案。 【运动目标控制与自动追踪系统】是2023年全国大学生电子设计竞赛中的本科组题目，主要涉及嵌入式技术。该系统的重点在于利用红色和绿色激光笔来模拟并追踪移动的目标，并以此评估其控制系统及追踪能力。 **基本要求：** 1. **光斑复位功能**: 红色激光笔发射的光点能够在屏幕上任意位置活动，并且能够返回到预设的原点，精度需确保光点中心与原点之间的误差不超过2cm。 2. **目标控制系统**: 红色光线需要在30秒内沿着屏幕四周边缘顺时针移动一圈，保持其距离边线的距离为2cm以内。 3. **A4靶纸追踪功能**：将一张A4大小的靶纸贴于屏幕上，红色光斑需沿该靶纸边缘行进。如果超出时间限制或偏离指定路径，则会扣分。 4. **旋转目标追踪**: 当靶纸可以任意角度放置时，系统仍需要准确地完成对移动物体的跟踪。 **发挥部分：** 1. **一键启动功能**: 在光斑复位后按下按钮即可自动开始追踪过程。绿色激光笔需在2秒内定位并跟随红色光点，并且两个光斑中心距离应小于3cm。 2. **多位置追踪能力**: 绿色激光笔可以在其放置线段上的任意位置，同时启动目标移动和跟踪系统。如果绿光斑未能在2秒后成功追上红光斑，则认为该次尝试失败并扣分。 **设计要求：** - 两束光线控制系统必须独立运作且不允许直接通信。 - 光点直径需小于1cm，并且屏幕上不能安装任何电子元件。 - 控制系统不得使用台式机或笔记本电脑作为控制平台。 - 系统需要具备暂停功能，当按下暂停键时红绿光斑应立即停止移动以便测量间距。 **评分标准：** - 设计报告: 依据方案、理论分析、电路和程序设计以及测试计划与规范性等方面进行评价。 - 基本要求: 完成度将作为主要的评判依据。 - 发挥部分: 创新性和性能表现是考量的重要方面。 此项目不仅考察参赛者的硬件设计及编程技能，还强调系统集成能力和问题解决技巧。参与者需要使用嵌入式技术开发一个独立且不需要外部支持的目标追踪控制系统，在各种条件下实现精确跟踪功能。