计算机控制复习资料!!!

简介：
本资料汇集了计算机控制系统的核心知识点和经典例题解析，旨在帮助学生系统地梳理课程内容，查漏补缺，全面备考。 计算机控制是指使用计算机来管理和调节物理系统或过程的技术，在自动化技术领域占据核心地位，并广泛应用于工业生产、交通运输、医疗保健及能源管理等多个行业。 在三相步进电动机的双三拍工作方式下，其控制系统模型可以由特定公式描述。对于线性离散控制系统而言，确保所有闭环极点位于z平面单位圆内是系统稳定的必要条件之一。采样保持过程中需要满足t≥NT这一条件以避免输出信号在采样时间间隔中出现纹波。 设计计算机控制系统的动态性能和稳定性至关重要。微分作用通过提高阻尼比来优化系统响应速度，从而改善其性能特性。前向差分法的特点在于稳定的D(s)并不能保证对应的D(z)同样稳定。步进电机的运动方向依据偏差判别式确定，并且采样周期的选择对整个系统的效能有着显著影响。 数字控制器的设计要综合考虑稳定性与动态表现的需求，在最少拍无纹波条件下设计出满足特定条件的数字控制器成为关键挑战之一。电磁兼容性问题在计算机控制系统中同样重要，通常通过采用双绞线来降低电磁感应干扰的影响以确保系统正常运行。 压力测量环节需要借助于压力传感器和AD转换器实现准确的压力值读取；PID控制则需使用数值逼近法将模拟PID转化为差分方程。闭环系统的性能评估主要关注其稳定性和动态特性，其中稳定性定义为输出信号能够有效追踪输入的变化且保持恒定或衰减振荡状态。 干扰信号如大功率设备启停时产生的冲击和振动、电压波动以及强磁场等都可能对计算机控制系统造成影响，通常采用递推平均滤波器或者一阶惯性滤波方法来减少这些外部因素的干扰。最小拍系统的设计目标是在达到稳态的同时尽可能缩短所需时间，并确保在采样点上没有稳态误差。 带有观测器的线性定常离散控制系统的极点包括状态反馈配置、不可观和不可控的状态变量以及由观测器决定的部分；电路图用于展示计算机控制系统内部的具体连接结构。PID控制器的作用在于通过比例积分作用使系统相位延迟，而微分部分则有助于改善动态性能。 零阶保持器对开环增益的影响是将其放大T倍，并且降低了系统的相角裕度。逐点比较插补算法中运算结束的判定基于长轴步数计数器归零、当前坐标与终点重合或总步数计数器为0等条件达成。 计算机控制系统可以分为集中式、分布式和分散式的结构类型，每种架构都有其特定的应用场景和技术优势。