Turbo PMAC 用户手册（中文版）- 20160530.pdf

简介：
《Turbo PMAC用户手册（中文版）》提供详尽的操作指南和参数设置说明，帮助用户掌握Turbo PMAC系统的使用技巧与维护方法。 PMAC内部采用了一片Motorola DSP 56003数字信号处理芯片，其性能指标如速度、分辨率及带宽远超普通控制器。伺服控制包括PID加Notch以及速度与加速度前馈控制，单轴的伺服周期可达60μs，而两轴联动时为110μs。PMAC的产品种类丰富多样，从二轴到三十二轴均有涵盖，并且可以连接MACRO现场总线的高速环网实现生产线之间的协同作业。 相比于同类产品，PMAC的独特特性给系统集成商和最终用户提供了更大的灵活性。它支持在三种不同总线上运行同一控制软件（包括PC-XT/AT、VME及STD），从而提供多平台兼容性。此外，每轴可以单独配置为不同的伺服类型，并且可以选择多种反馈模式以满足特定需求。